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Javaでマスキング操作を処理できる便利なライブラリはありますか? 要素の乗算による要素の処理、境界要素のマスキングなど。ありがとうございます。

MATLABでは、正規化された8点アルゴリズムを使用して（2つの画像の）基本行列を計算しました。それから、3D空間で対応する画像ポイントを三角測量する必要があります。私が理解していることから、これを行うには、画像のカメラの回転と平行移動が必要になります。もちろん、最も簡単な方法は、最初にカメラをキャリブレーションしてから画像を撮影することですが、この余分な手順が必要になるため、これは私のアプリケーションには厳しすぎます。

そのため、自動（自己）カメラキャリブレーションが残ります。バンドル調整についての言及がありますが、3Dビジョンへの招待では、最初の平行移動と回転が必要なようです。そのため、キャリブレーションされたカメラが必要であるか、理解が不十分であると思います。

だから私の質問は、回転/平行移動を自動的に抽出して、画像ポイントを3D空間に再投影/三角測量できるようにする方法です。どんなMATLABコードや擬似コードも素晴らしいでしょう。

外部マシンでいくつかの計算を実行しており、最後に X、Y のペアを取得します。線形回帰を適用して、A、B、および R2 を取得したいと考えています。このマシンには何もインストールできず (Linux を実行しています)、Python、bash (もちろん) などの基本的なものがインストールされています。

外部ライブラリ (numpy など) を追加しなくても線形回帰係数を取得できるスクリプト (python、bash など) またはプログラム (C および C++ をコンパイルできます) を使用するための最良の方法は何でしょうか。

numpyまたはscipyを使用して、Pythonで非正方行列の左逆行列を取得しようとしています。次のMatlabコードをPythonに変換するにはどうすればよいですか？

\Matlabに左逆演算子に相当するnumpyまたはscipyはありますか？

Hartley/Zisserman の Multiview Geometry, Algorithm 12: The Optimization Triangulation method (p318) に従って、対応するイメージ ポイント xhat1 と xhat2 を取得しました (ステップ 10)。ステップ 11 では、3D ポイント Xhat を計算する必要があります。そのような方法の 1 つは、12.2 (p312) および 4.1 (p88) で言及されている Direct Linear Transform (DLT) です。

同種法 (DLT) の p312-313 では、A の最小特異値に対応する単位特異ベクトルとして解を見つけると述べられているため、

ただし、A は 16x1 行列であるため、Va は 1x1 になります。

3Dポイントを取得する際に何が間違っていますか(および修正しますか?)

サンプルデータの価値は次のとおりです。

アルゴリズムのセクション xi の作業コードを更新

一連の 3D データ ポイントから直線の方程式を返すアルゴリズムはありますか? 2D データ セットから直線の方程式を与えるソースはたくさんありますが、3D にはありません。

ありがとう。

Haskellの線形代数のテストを始めています。この目的に最適なパッケージに関する推奨事項はありますか？Haskellで基本的な行列操作を行うための他の良いリソースはありますか？

haskell wikiには、このためのいくつかのリソースがリストされています。私の現在の焦点はhmatrixとbindings-gslで、どちらも有望に見えます。

大規模なスパース反復 (共役勾配、MINRES、GMRES など) 線形代数システムを解くための優れたライブラリは何ですか? 私はよく自分自身のルーチンをコーディングしてきましたが、人々が好む「既製」のパッケージを知りたいと思っています。PETSc、TAUCS、IML++、その他いくつかのことを聞いたことがあります。これらがどのように積み重なっているのか、他に何があるか疑問に思っています。私の好みは、使いやすさと、無料で入手できるソフトウェアです。

プログラムで一次方程式系を解く必要があります。C++ 用の単純な線形代数ライブラリはありますか? 私は1時間近く探していましたが、見つかったものはすべて、Linuxをいじったり、MinGWでDLLをコンパイルしたりする必要があります.. (私はVisual Studio 2008を使用しています.)