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python - open3d.geometry.OrientedBoundingBox から方向を取得するにはどうすればよいですか?

Velodyne Lidar (回転レーザー センサー) のクラスター化されたサブ ポイント クラウドから、Oriented Bounding Box を作成しました。バウンディング ボックスの向きを取得したい (クォータニオンとして望ましい)。

ドキュメントにはそのような方法はありません: http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geometry.OrientedBoundingBox.html

これは紛らわしいです。方向付けられたバウンディング ボックスの方向がないように見えるのはなぜですか?

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python - open3d open obj が使えない

「mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("data/1.obj")」を使用すると、「[Open3D WARNING] Unable to load file data/1.obj with ASSIMP」と表示されます。この obj を numpy でロードしても問題ありません。誰がどのような問題があるか知っていますか?


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