問題タブ [open3d]

Pointcloud でいくつかの操作を実行しようとしていますが、VoxelDownSample 関数を呼び出すと、セグメンテーション エラー シグナルが発生します。問題は、プログラムが天文学的な量のデータを割り当てたいということですが、実際の PointCloud オブジェクトのサイズが 120 であるため、それがどこから来たのかわかりません。

コード：

createPointCloud は、csv ファイルから PointCloud を作成する私の関数であり、正常に動作します。

gdb 出力:

Valgrind 出力:

Eigen からマクロを変更し、コンパイラを変更しようとしましたが、何も機能しませんでした。

Open3d再構成システムを使用してオブジェクトの3Dポイントクラウドを作成します（RGBDフレームのシーケンスでポイントクラウドを作成します）また、ポイントクラウド内のオブジェクトに3Dバウンディングボックスを作成しました私の質問は、すべてに2Dバウンディングボックスを作成するにはどうすればよいですか3d バウンディング ボックスの同じ座標にある RGB フレームの 私の考えは3d bbを2d bbに投影することですが、明らかなように、オブジェクトの位置はフレームごとに異なるため、このアプローチをどのように使用できるかわかりませんか? 助けや解決策に感謝します、ありがとう