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python - 32 バイトのバイナリ ビッグ エンディアン ファイル (LiDAR データ) を Python のリストまたは配列に変換する
32 バイトのバイナリ ビッグ エンディアン形式の LiDAR データ セットがあり、それを Python リストまたは配列に変換してから PCD ファイルに変換する必要があります。現在、次のコードを使用していますが、16 バイトのみです。
コードが 32 バイトのビッグ エンディアン ファイルで機能するようにするには、どのような変更を行う必要がありますか? これは、私が作業しているファイルへのリンクです。