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python - パラメトリック方程式を使用したランダムな線分

パラメトリック方程式を使用して線分をランダムに生成するプログラムを作成しようとしています。私が作成したものは仕事をしていますが、線が互いに切断されているのではなく、1 つの連続した線を形成しています。これは私がpythonで書いたものです。

コードを実行すると、これが生成されたもののプロットです。私がコーディングしたいのは、ランダムな値で d を更新するだけで、初期点と方向ベクトルの値を一定に保つことです。

私はこのようなことをしてみました

しかし、「シーケンスで配列要素を設定しています」というエラーが表示されます。