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MRDS と C# を使用してロボットを教育するための 3D シミュレーションを開発する必要があります。これらのツールを使用してこれを行うことはできますか?

学校のプロジェクトで Microsoft Robotics Studio を使用していますが、ビジュアル シミュレーション環境を実行しようとすると奇妙なエラーが発生します。昨日までは問題なく動作していましたが、突然、「不正なコマンド ライン引数... VPLHost を直接使用しないでください。代わりに dsshost を使用してマニフェストを実行してください」というランタイム エラーが表示されましたが、[VPL/DSS マニフェストで実行] をクリックしているだけです編集者。

管理者として MRDS を実行しており、MRDS を再インストールしようとしましたが、それでも同じ MS VPL ランタイム エラーが表示されます。オンラインで検索しようとしましたが、適切な解決策が見つかりません。

既存のサンプル、つまり都市環境、複数のシミュレートされたロボットなどを既に実行しようとしましたが、それでも同じエラーが発生します。奇妙なことに、1 分間は完全に機能していたのに、次の 1 分間に何も変更していないのに、このエラー メッセージが表示され始めました。実際、マニフェストで何かを変更したかったので、実行中の VPL アプリケーションを閉じ、VPL を閉じて DSS マニフェスト エディターを開き、マニフェストを実行したところ、このエラーが発生しました。

何がうまくいかないのですか？一部の MRDS スクリプトは、dsshost の代わりに vplhost32.exe を使用していますか? もしそうなら、どこでどのように変更すればよいですか？

コマンドプロンプトから都市環境マニフェストを実行し、DSSHost32を直接使用してみました。今回は、実行時エラーではなく、初期化エラーが発生しました。ポート番号を変更してみましたが、それでもうまくいきません。コンピューターから空き領域 (JIC) に多くのファイルを削除しましたが、まだ機能しません。Windows 7でカーソルを合わせてもウィンドウが開きません。

エラー メッセージは次のようになります:通常、各ソケット アドレス (プロトコル/ネットワーク アドレス/ポート) の使用は 1 つだけ許可されます ."

これは、空きポートの netstat をチェックして試した後でさえありましたが、このエラー メッセージが表示されます。VPLまたはDSSマニフェストエディターを介して実行する場合は、これまたは「VPLHostを直接使用しないでください」のいずれかです。

一部の外部サービスが DSSHost/VPLHost に干渉している可能性はありますか? 殺してみることができるようなサービスはありますか? 私のプロジェクトは木曜日に予定されており、このように機能するのは本当に残念な時期であるため、どんな助け/提案も今すぐ役立ちます.

RoboBuilder について質問があります。皆さんは聞いたことがありますか? まだの場合は、ウェブサイト robobuilder.net にアクセスしてみてください。

私は C# の初心者ですが、残念ながら HUNO (ヒューマノイド) ロボットのシミュレーション モデルを作成するために対処する必要があります。

問題は、C# でカスタム 3D を個別に作成できるかどうかです。もちろん、この場合は人型ロボットのモデルです。

C# は、後で Microsoft Robotic Developer Studio (MRDS) と統合される予定です。その環境でシミュレートされます。

どんなコメントも本当に役に立ちます。ありがとう。

その日の良い時間！

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3、Visual Studio 2010、および Windows Vista、.NET 3.5 を使用しています。

DSSコマンドプロンプトから本「Professional Microsoft Robotics Developer Studio」のサンプルTestBenchを実行すると、すべて問題ありません。それは正常に動作します。しかし、VS 2010 でコンパイルしようとすると、次のエラーが表示されます。

誰かが助けてくれたらとてもありがたいです。

マイクロソフトロボティクススタジオに精通している人は、ハンドラー操作が仮想であり、一部が非仮想として設定されている理由を説明できますか？

vs

前もって感謝します。

xbox コントローラー ( Microsoft Robotics Studio および Lego Mindstorms NXT )を使用して、Lego NXT を MRDS に接続する単純なロボティクスの例を実装しようとしています。

すべてが正常にコンパイルされますが、サービスを実行すると、次のエラーが発生します。

これはビルドの出力です:

私は Mircosoft Robotics Studio Beta 4 を実行していますが、サンプルが 2007 年にまとめられたものであることはわかっているので、そこに混乱がある可能性があります。これは私のパートナーシップ コードです。

問題は探しているように見えますxinputgamepad.userが、MRDS 4 での参照は user.xinputgamepad です。

何か案は？

Microsoft Robotics Developer Studio 4をインストールして、microsoft.comから直接ダウンロードしたいと思います。.exeファイルを実行すると、RDSをインストールする前にインストールされる要件を示すウィンドウがポップアップ表示されます。

• MSCCRおよびDSSランタイム
• NVIDIAPhysxシステムソフトウェア

[インストール]ボタンを押すと、CCR / DSSランタイムのステータスが[保留中]から[インストール中]に切り替わり、10秒間の読み込みなどの後、エラーメッセージが表示されます。

「インストール要件のMicrosoftCCRおよびDSSランタイムのファイルが見つかりませんでした。インストールが停止します。これは、ダウンロードの失敗またはキャンセルが原因である可能性があります。」

私はファイルが壊れていないことを確信しており（複数回ダウンロードされ、ファイルサイズが一致します）、ここにリストされているすべてのソフトウェア要件を満たします：http: //www.microsoft.com/robotics/#GetStartedStep2

HttpPostリクエストをドライブサービス（汎用のdiffドライブを使用しています）に送信して、距離と回転角を特定の値に設定するにはどうすればよいですか？

私は自分のサービスを作成しましたが、HttpPostを使用しなくても正しく機能します。

実際に起こっていることは、ビジョンサービスからオブジェクトの位置を取得し、ロボットとオブジェクトの間の距離と角度を計算して（まだ正しい値は得られませんが、今は重要ではありません）、それらを送信します（角度と距離）汎用ドライブサービスのrotateAngleとdriveDistanceで。私がやりたいのは、HTTPPOSTメッセージでそれらを送信することです。

私は Microsoft Robotics Developer studio を使用する初心者であり、Microsoft Robotics Developer studio とそのシミュレーターを使用して高度なライン フォロワーを作成したいと考えています。シミュレーターをチェックするために、このセットアップとサンプル プログラムを実行する方法を誰か教えてもらえますか? 現在、Robotics Developer Studio をラップトップにダウンロードしてインストールしましたが、それを使用してシミュレーションを表示する方法がわかりません。また、いくつかの例とチュートリアルも必要です。調べてみましたが、良い資料がありません。誰でもこれで私を助けることができますか？

アレイ マイクを使用して音声認識を実装する Kinect DSS の例によって生成されるイベントをサブスクライブする、非常に単純な Microsoft DSS プログラムを作成しようとしています。ただし、実行時に以下のエラーが表示されます。

インターフェイスを公開するプロキシ .dll を参照しましたが、実行時に問題が発生します。

ビルド ターゲット プラットフォームを x86 に設定しようとしましたが、問題は解決していないようです。プロジェクトが x86 をターゲットとしてビルドされていることを確認する方法はありますか?

カスタム シリアル化で型を登録できませんでした。: System.BadImageFormatException:
ファイルまたはアセンブリ 'file:///c:\users\ajs\microsoft robots dev studio 4\bin\micarrayspeechrecognizer.y2011.m06.dll' またはその依存関係の 1 つを読み込めませんでした。不正な形式のプログラムをロードしようとしました。ファイル名: System.Reflection.RuntimeAssembly._nLoad(AssemblyName fileName, String codeBase, Evidence assemblySecurity, System.Reflection.RuntimeAssembly.InternalLoadAssemblyName(AssemblyName assemblyRef、Evidence assemblySecurity、RuntimeAssembly reqAssembly、StackCrawlMark& stackMark、Serializer.DataCache.RegisterCustomSerializersFromServiceAssembly(As sembly pa, AssemblyLocations locations) === バインド前の状態情報 === ログ: ユーザー = condor\ajs ログ: Where-ref バインド。場所 = c:\users\ajs\microsoft robotics dev studio 4\bin\micarrayspeechrecognizer.y2011.m06.dll ログ: Appbase = file:///C:/Users/ajs/Microsoft Robotics Dev Studio 4/bin/ ログ: Initial PrivatePath = NULL アセンブリの呼び出し: (不明)。=== ログ: このバインドは LoadFrom ロード コンテキストで開始されます。WRN: ネイティブ イメージは LoadFrom コンテキストではプローブされません。ネイティブ イメージは、Assembly.Load() のように、既定の読み込みコンテキストでのみプローブされます。ログ: アプリケーション構成ファイルの使用: C:\Users\ajs\Microsoft Robotics Dev Studio 4\bin\DssHost.exe.Config ログ: ホスト構成ファイルの使用: ログ: C:\Windows\Microsoft のマシン構成ファイルの使用。NET\Framework64\v4.0.30319\config\machine.config. ログ: 新しい URL ファイルのダウンロードを試みています:///c:/users/ajs/microsoft robots dev studio 4/bin/micarrayspeechrecognizer.y2011.m06.dll。ERR: アセンブリのセットアップを完了できませんでした (hr = 0x8007000b)。プローブが終了しました。