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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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ros - 2 つの ROS バッグを同期するにはどうすればよいですか?
いくつかのメッセージが記録された rosbag があるとします。
いくつかのメッセージを抽出し、それに対していくつかの操作を実行してから、別の「結果」バッグを記録したいと考えています。
後で、rosbag play両方のファイルをバッグに入れ、同期して同じペースで再生したいと考えています。
これどうやってするの？
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ros - rosbag 内のトピックの周波数 (Hz) を抽出するにはどうすればよいですか?
いくつかのトピックのメッセージを記録した rosbag ファイルがあります。
特定のトピックのメッセージが公開 (および記録) された頻度を知る方法はありますか?
私がそうするとき、私はrosbag info次のようなものを手に入れます