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c++ - ROS: バッグ ファイル バッファ バースト
rosbag の API: write を使用して、あるバッグから別のバッグにメッセージを書き込みますが、コードを実行するとエラーが発生します。
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'ros::serialization::StreamOverrunException' what(): Buffer Overrun のインスタンスをスローした後に呼び出された終了
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バッグファイルのバッファがバーストしたと思うので、コード内でバッグファイルのバッファサイズを増やす方法を教えていただきたいです。
python - Ubuntu 18.04 LTS、ROS、LZ4 サポート用の Python エクステンションのロードに失敗しました。LZ4 圧縮は利用できません
バッグファイルから画像を抽出するコードを書いています
エラーメッセージは表示されませんが、これ
LZ4 サポート用の Python 拡張機能をロードできませんでした。LZ4 圧縮は利用できません
私はconda環境を使用しており、私のpythonバージョンは3.6.13です
ros-roslib 1.14.6 ros-roslz4 1.14.10.1 rospkg 1.3.0
また、pip、pip3でlz4をインストールしました。
LZ4 サポート用の Python 拡張機能をロードできませんでした。LZ4 圧縮は利用できません
上記の URL の方法を使用しましたが、問題は解決しません
私は何をすべきか？
