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c# - サーボアームの問題

Arduino uno とサーボ シールドでロボット アームを作成しました。アームは USB を使用して C# Visual Studio で制御します。現在、アームには6つのサーボが取り付けられており、電源は5V、2Aで使用されています。アームにデータを送ることで制御できます。問題は、少数のデータが送信された後、サーボ アームが制御を失い、ランダムに移動することです。

*UPDATE 5V、5A電源を使用し、サーボの数を3つに減らします。サーボにいくつかのデータが送信された後、ロボットはまだ誤動作/ランダムに動きます.(ロボットは数秒間誤動作し、必要な位置に戻ります. (私は 6 つのサーボを持っています。それぞれ 3 つのサーボを試しましたが、同じ問題が発生しました。)

これは私のArduinoコードです

これは私のVisual Studio WINFORMコードです


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