問題タブ [servo]

GPIOピン18のPWMを使用してRaspberry PIでサーボを駆動しようとしました。以下に示すようにセットアップを配線しました。

サーボを駆動すると、問題なくこれを実行できます。使用するコマンドを以下に示します。

それは問題なくその位置に移動するのに問題なく動作しますが、以下に示すように、wireringpi を使用して C プログラムで同じことをしようとすると。

プログラムとラズベリーパイがクラッシュするので、再起動する必要があります。私が何を間違えたのか、どうすれば非常にイライラする問題を解決できるのか知っていますか?

AP Comp Sci での私の最後のプロジェクトでは、Pi と Arduino を使用してロボットを作成しています。Pi-Arduino インターフェイス以外は事実上すべてが機能しています。

したがって、このガイドの指示に従って、Arduino と Pi を nanpy を使用して接続しました。

コーディングがどのように機能するかは大体理解できますが、これをどのように呼ぶのでしょうか?

*上記のコードは、Arduino 自体をプログラムしているかのように記述されています

注 - A & D は、私がロボットの制御に使用している WASD スキームを指しています。

*もちろん、A & D はこれらのサーボにバインドされたキーです。

現在、robotspider プロジェクト用に 18 個の AX12A サーボを制御する Rpi2/3 上で実行される C++ UWP アプリを作成しています。

サーボはデフォルトで 1000000 のボーレートで動作しますが、そのままにしておきたいと思います。Rpi2 は 921600 までのすべてを許可します。Rpi3 は 1 mbps のボーレートを許可しますが、私たちはそれを使用しませんが、サーボからデータを受信するシリアル接続を共有する UART と Bluetooth の原因は困難です。

Win10IoTのRpi2でボーレートを921600以上に設定することはできますか? 現在、Rpis で最新の Windows Insider ビルド (16193) を実行しています。

ボタン1を押して離したときに、標準のサーボを180度回転させたいです。しかし、ボタン2が押されている間だけサーボが初期位置に戻るようにしたい（＆ボタン2が離されると回転を停止する）。私が持っているarduinoコードでは、ボタン1を押して離すとサーボが180度完全に回転できるようになりましたが、ボタン2を離すと停止するのではなく、ボタン2を押して離すとサーボが誤って初期位置に戻ります。 . 次のコードに関するヘルプをいただければ幸いです。