問題タブ [servo]

StepCounter を秒単位のレートから分単位のレートに変換したいと考えています (毎分実行されるモニターがあります)。

ポーリングを 1 秒あたり 1 回から 60 秒ごとに 1 回に切り替えようとすると、代わりに、増分値を取得して 60 で割り、1 秒あたりのレートを作成します。

代わりに 60 秒のメトリックを実行するために、Netflix Servo パッケージを介して JMX 値を公開する方法を知っている人はいますか? CounterToRateMetricTransform はありますが、Counter メトリックを Rate に変換する方法の例はありません。

私はArduinoと2つのサーボモーターを使った小さなプロジェクトに取り組んでいました

外部ソースからの GND (サーボモーターに電力を供給するために必要) と Arduino GND を一緒にする必要があるのはなぜですか?

分離した GND で正常に動作しないのはなぜですか?

Dashのドキュメントセットを生成するために、Web ページを解析し、特定の位置にアンカーを挿入し、変更された DOM を再度レンダリングしたいと考えています。これは可能ですか？

RcDomhtml5ever に含まれている例から、HTML ファイルを読み込んで貧弱な HTML 出力を行う方法はわかりますが、取得したオブジェクトを変更する方法がわかりません。

<a name="foo"></a>アンカー要素 ( ) を に挿入するスニペットを見たいと思いRcDomます。

注: これは特に Rust と html5ever に関する質問です...他の言語またはより単純な HTML パーサーでそれを行う方法を知っています。

これはばかげた質問かもしれませんが、私はどこでも検索しようとしましたが、答えはちょっとあいまいです. MG996R ハイ トルク メタル ギア デュアル ボール ベアリング サーボ (マニュアルと以下の説明) に電力を供給しようとしています。これはアーム（木製）に取り付けられており、右の摩擦で皿（モニターホルダー）を回転させる必要があります。これはすべてarduinoによって供給されています。問題は、マニュアルに記載されている特定の電圧が 6v (現在の 500mA から 900mA) であるということですが、動作電圧は4.2V a 7.2V正確にどのように書かれているのかわかりにくいことです。

私はそれをArduino UNO R3 ATmega 328に接続することを計画しています.1.5Vの単三電池4本の接続を購入し、サーボに電力を供給するために最大6Vにすることを考えていますが、それがサーボに電力を供給するかどうかはわかりません多くの。もう1つのオプションは、7.2V電源またはLiPoを購入して電源を入れることですが、非常に混乱します. メーカーのマニュアルへのリンクは次のとおりです。

マニュアル

皆さん、ありがとうございました！

タワー SG90 をハッキングして連続ローテーションを行いました。前後の動きを制御できます。しかし、サーボを止める方法がわかりません。私はarduino nanoを使用してサーボを制御しています。これが私のコードです:

JConsole で MBean にアクセスでき、com.netflix.servo> HystrixCommand> countSuccess> (実際のコマンドとその属性) のように表示されます。

これらのオブジェクトと値 (countSuccess、countFailure など) を照会する方法の例が見つかりませんでした。

私が最も近かったのObjectName o = new ObjectName("com.netflix.servo:name=countSuccess,instance=T6JmxStatCommand,type=HystrixCommand");はhttps://github.com/n0rad/hands-on-hystrix/blob/master/src/test/java/fr/n0rad/hands/on/hystrix/t6/T6JmxStatMain.javaですが、どうやらうまくいきません。

mbeans は、次のコードを介して登録されました。HystrixPlugins.getInstance().registerMetricsPublisher(HystrixServoMetricsPublisher.getInstance());