問題タブ [servo]

Linux 端末の voice_command.py (私が書いたもの) で動作します。コードがこのような場合、このコードを arduino にアップロードした直後に、音声認識が「右」または「左」とは別の単語を理解するまではうまく機能します。音声コマンドが「右」または「左」とは異なる別の文字列をarduinoに送信すると、プログラムはエラーなしで引き続き動作しますが、この時点以降、「右」または「左」コマンドに応答しなくなります。これを解決するために、この変更を行いました。私は「else」を入れました：

ただし、「右」および「左」コマンドも応答しません。どうすればこの問題を解決できますか?

私は amg996r サーボと arduino mega を持っています。arduinoサーボライブラリからスイープの例を実行しているとき、サーボはほぼランダムに動いており、目的の位置に向かって移動し、0度に戻る前に移動しているように見えます(常にこのパターンを維持するとは限りませんが、ランダムな場合もあります)。

私の回路は、arduinoのグランドとサーボの正とグランド、およびarduinoのピン9へのサーボpwmピンに接続された外部5v電源です。なぜこれが起こっているのか分かりますか?

ここに私の回路接続の大まかなスケッチがあります：

8 つのサーボ モーターは、DC 電源で外部から電力を供給されます。電源、サーボモーター、Arduinoのアースを共通化。Arduinoはラップトップで動く

1. 上記プログラムは、8台のサーボモータを制御するためのものです。ルービックキューブを解くロボットを作っています。4 つのアームがあり、各アームには 2 つのサーボ モーターがあります。1 つのモーターがグリップを開いてキューブを保持し、もう 1 つのモーターが特定の角度でキューブを回転させます。

2. プログラムをアップロードするたびに、サーボモーターは最初は異なる位置に移動し、次にプログラムに従って動きます。その背後にある理由が何であるかはわかりません。

3. プログラムで何かを変更する必要がありますか、それとも回路で何かを変更する必要がありますか?

のサーボを含む小さなプロジェクトに取り組んでいますRaspberry Pi。サーボをx時間実行してから停止したかったのです。私のコードを試していて、現在無効な構文がオン"def sleeper"になっていて、その理由がわかりません。

また、Stackoverflow を初めて使用したため、コードのインデントに問題がありました。申し訳ありません。

0 から 180 度までスイープしてから 0 に戻るサーボがありますが、モーション センサーによってスイープを中断する必要があるため、delay() 関数を使用できません。いくつかのコードを書きましたが、スイープがスムーズではなく、サーボが時々ジャンプします。私は何を正しくしなかったのですか？前もって感謝します

2 つのサーボ モーターで構成されるロボット アームがあります。アームがキャンバスの中央に配置され、両方向 (左右) のすべての可能なポイントに移動できるように、逆運動学を計算しようとしています。これはシステムImageのイメージです。最初のサーボは 0-180 (反時計回り) に移動します。2 番目のサーボは 0 ～ 180 (時計回り) に移動します。

これが私のコードです：

最初にシステムを起動すると、腕は肩=90、肘=0 でまっすぐになります。正の x 値を指定すると、キャンバスの左側で正しい結果が得られます。ただし、右側にも腕を動かしてほしい。マイナスを入力すると、正しい値が得られません。私は何を間違っていますか？右側のポイントに到達するには追加のサーボが必要ですか?

説明が下手でしたらすみません。英語は私の第一言語ではありません。

DE2 開発キットの 8 つのスイッチを使用してサーボ位置を制御するための VHDL コードを作成しています。コードが完成したら、サーボモーターでコードをテストしましたが、動作しません。次に、タイミング解析を使用して波形シミュレーションを行ったところ、波形にいくつかのグリッチがあることがわかりました。これが機能しない理由はグリッチですか？はいの場合、どうすればこれを解決できますか?

クロック分周器:

ベクトル波形ファイル: