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c - STM32L TIM PWM を使用してサーボ モーターを制御する
そこで、STM32L1を使ってPWMでサーボを制御しようとしています。以下は完全なコードで、ライブラリは必要ありません。このコードをアップロードして実行すると、必要な位置 600(0*)、1100(50*)、1600(100*)、および 2100(150*) に実際にスムーズに移動する代わりに、サーボが数回ティックします。これはプリスケール値の計算に関連していると思います。また、ARR をマイクロ秒単位で言及することが正しいかどうかもわかりません。そうでない場合は、ミリ秒ではなくマイクロ秒を読み取るように設定するにはどうすればよいですか。詳細については、コード内の注記を参照してください。