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問題: SetHeading API が Sphero を調整しません。

Sphero を使用して小さなカスタム アプリを構築しており、構成 UI を実装したいと考えています。ただし、私は RobotLibrary を使用していませんが、代わりに Sphero API 呼び出しを行っています。

Sphero キャリブレーション手順を実装する場合:

1. 背面の LED をオンにします。

2. 見出しデータを指定して SetHeading コマンドを発行しましたが、デバイスが調整されません。

   または、速度ゼロと方向データを使用してロール コマンドを送信すると、デバイスはその場で調整されます。ただし、キャリブレーションが終了した後、デバイスを「ロール」しようとすると、デバイスは元のキャリブレーションに戻ってから移動します。

結論: 速度がゼロの Roll コマンドは、Sphero を調整する正しい方法ではないようですが、SetHeading は何もしません。SetStabilization をオンまたはオフにして SetHeading を試しました。どちらも SetHeading に影響を与えず、キャリブレーションを支援します。

どんな助けでも大歓迎です。

sphero が家などの環境を移動するためのアプリケーションを開発しました。目的は、環境をマッピングすることです。なんとか位置と衝突ポイントを回復しましたが、これらの衝突が位置を乱しているようです。Sphero は障害物にぶつかると軌道が逸れると思います。最高の精度を得るための適切な設定のアイデアはありますか? 低速？向きなどの他のパラメータに基づく補正？

ここに私のコードがあり、アプリはhttps://github.com/scenaristeur/sphero-cartoでダウンロードできます:

Cylon.jsと Node.js を使用して Sphero を操作していますが、衝突イベントから返されたデータから 16 ビット値を再構築する方法がわかりません。

ドキュメントは、それらが符号付きの 16 ビット整数である必要があり、数値が (MSB、LSB) バイト順であることを暗示していますが、2 バイトを負の電力定格 (インパクトなど) に変換しようとすると、奇妙な値が得られます。後ろまたは左から）。

2 バイトの Sphero 値を変換するために使用している Javascript コードは次のとおりです。

次のような生の衝突データが与えられた場合:

次に、これを使用して DATA プロパティをより読みやすいオブジェクトに変換しようとします。

これを思い付くには：

これは右側 (正の X) 衝突だったので、yPower が完全に間違っていることは明らかです。xImpact と yImpact の値は正であるため、正しく変換されているように見えます。

質問の短いバージョンは、2 バイトを符号付き整数に変換する適切な方法は何ですか?

というわけで、今日 sphero を手に取りました。1 年ほどほこりが溜まっていたので、orbBasic の記事を書き直そうと思いました。彼らのサイトにアクセスして、これを見つけました: http://sdk.sphero.com/robot-languages/oval-oval-language/

しかし、命令をストリーミングして実行を制御する方法に関する情報が見つかりません。これはまだ進行中ですか？もしかして、まさかの流出？

それが利用可能であれば、それは素晴らしいことです。1 年以上前に書いた orbBasic の内容を理解できていないようです。行番号を管理し、それらの変数が保持するものを把握するのは好きではありません。

現在、 Sphero AR SDKを実行しようとしています。さまざまな Xcode と Unity のさまざまな組み合わせで試してみましたが、スプラッシュ画面でクラッシュし続けます。したがって、新しい IOS バージョン (8.0 以降) ではフレームワークが古くなっていると思います。

誰でも実行できますか、または実行するための回避策はありますか? または、Sphere を別の AR フレームワークと組み合わせようとした人はいますか?

乾杯

Orbotix Ollie または Sphero のバッテリー状態を読み取る方法はありますか? Swift ios アプリでこれを実行したいのですが、SDK API の説明は少し簡潔です。