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camera - Unityでタンゴデバイスのメインカメラ画像を取得する

私のプロジェクトでは、ポイント クラウドをキャプチャしており、それに基づいて、Tango タブレットのメイン カメラからキャプチャした画像に適用するバイナリ マスクを作成し、最終的な画像がポイント クラウドの検出されたポイントの切り抜きになるようにします。

カメラ画像を取得するためにタンゴの例を使用して、さらに後処理を行えるようにしようとしましたが、成功しませんでした。(一時的なハックには、テクスチャをレンダリングするためのカメラと、レンダリングにマスキング シェーダーを適用することが含まれます)

Unity でタンゴのメイン カメラ画像を取得する最も簡単な方法は何ですか?

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tango - 基準点を取得 ベースフレーム Tango Device

tango デバイスの TangoPoseData からベース フレームの x、y、z 座標を取得したいと考えています。


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