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c++ - Openni + Qt + Asus Xtion Pro Live による深度フレームの取得
ここ数日間、Asus Xtion Pro Live、Openni 2、および Qt で深度フレームの取得に関する問題が発生しています。カメラが USB 2.0 ポートに接続されている場合、アプリケーションは正常に動作しますが、カメラを USB 3.0 ポートに接続しようとすると、深度ストリームからの画像を表示できません。
この問題を解決するために、色と深度のフレームを取得し、フレームごとにタイムスタンプとインデックスをファイルに書き込む、非常に基本的なコンソール アプリケーションを作成しました。受信した深度フレームの数は、カラー フレームに比べて非常に少なくなるようです (1 mn の取得に対して、464 深度フレームに対して 1784 カラー フレーム)。カメラを USB 2.0 ポートに接続すると、1784 色のフレームと 1784 の深度フレームが得られます。
QCoreApplication の代わりに QApplication を使用すると、深度フレーム画像の数が減少することに気付きました (1 mn の取得で 44 深度フレーム)。
問題は Qt にあると思いますか、それともカメラとそのドライバーにあると思いますか? Asus Xtion Pro live と USB 3.0 にいくつかの問題があったことを Asus サポートに頼りました。http://reconstructme.net/2012/10/13/asus-xtion-usb-3-0-hotfix-2/からパッチをダウンロードしましたが、問題が修正されません。
ありがとう ！
ros - ポイントクラウドを表示するために ROS で Orbbec Astra センサー/カメラを使用する方法は?
ROS indigo、openni2 をインストールし、Orbbec Astra センサーを接続しました。実行しようとすると、次のようになります。
デバイスが接続されていないという警告が表示されます。
Orbbec Astra カメラを使用して rviz でシンプルなポイントクラウドを表示するには?
xcode - SceneKit - 画面フレームをカメラの端に修正
下のスケッチに示すように、実際の空間をシミュレートする 3D シーンを iPhone にレンダリングして、画面を中空のボックスにするアプリに取り組んでいます。
（下のカメラ位置の順序に注意してください）
問題は、ボックスが画面の端に固定されているように見えるようにするカメラのパラメーターを計算する方法です。
これは SceneKit を介して実現可能ですか?