問題タブ [asus-xtion]

そのため、NVidea Jetson TK-1 に接続されているセンサーからデータをシェル内の文字列形式でフィードする bash スクリプトがあります。bash スクリプトを初期化する Python スクリプトを実行する方法はありますか。出力データを bash で取得し、それを解析可能な Python 文字列変数にフィードバックしますか? bash スクリプトを編集できません。

ありがとう

天井から見下ろした（後で多くの）Asus Xtionで人間の経路を追跡したいと思います。

UserTracker (ノードを使用する) と呼ばれる OpenNI のサンプル プログラムはUser Generator、上から見た物体を認識できれば完璧ですが、認識できません。正確なスケルトン トラッキングは必要ないので、基本的に画面上で移動するオブジェクトを追跡するだけなので、ユーザー ジェネレーターの認識を書き直すよりも簡単な方法があると思います。
ノードはこれに適しているかもしれScene Analyzerませんが、方法がわかりません。

では、どこから始めるべきか、どの OpenNI クラスをどのように使用すればよいか、誰もが知っているでしょうか?
私はこれについて多くのことを検索し、できる限り OpenNI に取り掛かりましたが、私はそれが初めてで、とても深いです。

ありがとう、Ts。

ASUS Xtion Pro-Live カメラを持っています。ラズベリーパイに接続されています。カメラからフレームを取得し、表示して保存する Python コードを作成しました。

コンピューターで同様のコードを使用したい。ただし、この場合、基本的にはラズベリーパイにアクセスし、ラズベリーパイに接続されたカメラを使用する必要があります。同様の方法でカメラからリアルタイムのビデオ データを取得し、コードで使用する必要があります。

どうすればそれを行うことができますか？

ラズベリーパイを使用して、ASUS Xtion openni デバイスからフレームを取得しています。

Python-opencv、OpenNI、および OpenCV は、raspberry pi に正しくインストールされています。

次のコードを使用しています。

このコードは、以前は問題なく動作していました。しかし今、私は常に「大丈夫」の値を「false」として取得します。この問題を解決するにはどうすればよいですか?

ありがとう、

人を追うロボットを開発するために、ASUS Xtion と OpenNI を使用しています。RGB イメージとスケルトン ジョイントの両方を取得するために、スケルトン トラッカー スクリプト ( https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker ) を使用しています。Tracker は "/tf" でジョイントを公開しますが、問題はスクリプトでそれらのジョイント座標を使用できないことです。それらにアクセスする方法がわかりません。それらにアクセスしてスクリプトで使用し、それらの座標に従ってロボットを動かすにはどうすればよいですか? ありがとう。

ASUS Xtion 3D センサー カメラを持っています。Pythonを使用して、このカメラでビデオを録画したいです。

このチュートリアルを使用してopencvを試しました。http://docs.opencv.org/2.4/doc/user_guide/ug_kinect.htmlですが、OpenCV 経由で OpenNI API を使用しての録画はないようです。フレームを取得する方法を示しているだけで、それはビデオ録画ではありません。

Pythonでこのカメラを使用してビデオ録画を行うにはどうすればよいですか?

ありがとう、

OpenCV を使用して Nvidia Jetson TK1 で ASUS Xtion からビデオをキャプチャするのに問題があります (ラップトップでも -- 以下の更新を参照してください)。次のコードを実行すると、常に「エラー」が発生します。

JetPack と共にインストールされた OpenCV2 を使用しています。こちらの手順に従って OpenNI2 をインストールしました(ソースからビルド)。SimpleViewer やその他のプログラムを問題なく実行できるので、Asus は通信しています。ここのチュートリアル 2 に従って、ファイルから OpenCV プログラムにビデオ イメージをロードすることはできますが、Asus を読み取ることはできません。実行lsusbすると、デバイスがアクティブであることが示されます。

ROS内からAsusからの読み取りに成功しました。

このスレッドを見たことがありますが、役に立ちません ( _ASUSopen マクロに を組み込みました)。

[更新] それ以来、ubuntu ラップトップ (14.04) に openNI2 と OpenCV3 をロードしました。繰り返しますが、SimpleViewer は問題なく動作します。内蔵カメラは正常に動作します (input.open(0)デフォルト カメラにアクセスするため)。唯一うまくいかないのは、OpenCV プログラム内から Asus を読み取ることです。

:ぶつぶつ:

次に何を試すべきかについての提案はありますか？明らかな何かが欠けていると確信しています-デバッグの助けをいただければ幸いです。