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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
python - CANopen デバイスの更新が遅すぎる
Revolution Pi で CANopen を使用しています MLS (Magnetic Line Sensor) からのデータがありますが、更新を即座に行う必要があるため、受信するデータが遅すぎます。データの更新をより速くするにはどうすればよいですか?
CAN は以下を使用してセットアップされます。
Python-can ライブラリを使用して基本的なプログラムを作成し、ポーリングが高速になるかどうかを調べました。
メッセージデータを出力したデータ (candump のデータと同様) は、1 秒間に何度も新しいメッセージに投稿する必要がありますが、センサーからのメッセージ間で <1 秒から >10 分の間待機しています。
embedded - CAN バス プロトコル スタック
CAN BUS プロトコル スタックとは何か説明してもらえますか? それはCAN BUS+の上位層、例えば7層のCANopenなどですか?また、CANスタックの使用方法、CANバスとの接続方法、およびそれが必要な理由を誰かが説明できますか?
ありがとうございました
drive - CoE 経由で Twincat3 を使用して Lenze 9400 Highline サーボ ドライブのデバイス コマンドにアクセスできますか?
Lenze 9400 Highline ドライブのパラメータ、特にデバイス コマンドにアクセスして変更したいと考えています。Twincat3 で CANOpenOverEthercat を介して実行できることはわかっていますが、正確な方法はわかりません。Twincat プロジェクトのデバイスとしてドライブを既に持っています。