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drake - pydrake URDF 動的パラメーターの設定
URDF ファイルで衝突の動的プロパティを設定する際に問題が発生しています。
標準の ode タグが使用されており、新しい特定の drake drake github pull requeset xml タグもあることがわかりました。
urdf で衝突を定義する方法を次に示します。オブジェクトは単純なボックスです。
pydrake コードは次のとおりです。
マテリアル プロパティを取得して出力します。出力は次のとおりです。
解析に問題があるか、何か間違っているようです。