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linux - 「bazel test」を介して実行されたdrakeのOpenGLベースのVTKターゲットがLinuxで失敗することがあるのはなぜですか?
バイナリは で動作しbazel run
ますが、 を使用してテストを実行するとbazel test
、次のようになります。
VTK / OpenGL から多くのエラーが発生します。
なぜこれが起こるのか聞いてもいいですか?
(注: この投稿は、ユーザーベースの質問のためにhttp://drake.mit.edu/faq.htmlから StackOverflow に移行するための手段です。)
drake - 自動車で新しいデモを作成する方法は?
からいくつかのコードを分離しようとしていますdrake/automotive/automotive_demo.cc
。automotive_demo.cc
最初のステップとして、 andautomotive_demo.py
を別の名前のファイル ( test.cc
and test.py
)にコピーしてから、 を実行しようとしていbazel run automotive:test -- --num_simple_cars=1
ます。新しい依存関係を考慮して、を変更automotive/BUILD.bazel
しました。test.py
問題は、 I の後bazel run
、シミュレーター ウィンドウが開きますが、車がレンダリングされないことです。最終的には、次のエラーでクラッシュします。
これは、「カスタムプラグイン」であるという問題を指摘する (未解決の) Githubの問題です。test
しかし、うまくいけばautomotive_demo
、確かにその動作を再現する方法がありtest
ますか? QGuiApplication の pingも試しgrep
ましたが、一連のバイナリ ファイルしか見つからなかったので、エラー メッセージの提案に従う方法がわかりませんでした。