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drake - Drake ビジュアライザーが Google クラウドのディスプレイに接続しない
こんにちは、Google クラウド インスタンスでドレイクを実行しようとしましたが、インストール後、ドレイク ビジュアライザーを実行しようとすると、ディスプレイに接続できませんでした。gcloud インスタンスでディスプレイ デバイスを有効にしました。問題を解決するにはどうすればよいですか?
これは、Ubuntu 18.04 gcloud インスタンス用で、最新のドレイク ソース コードがインストールされています。
abhi@drake-instance:~/drake$ bazel-bin/tools/drake_visualizer qt.qpa.screen: QXcbConnection: ディスプレイに接続できませんでした どの X ディスプレイにも接続できませんでした。
docker - Docker を介して初めてビジュアライザーを起動すると、Drake libGL エラーが発生する
Ubuntu 18.04 の新規インストールを実行しています。NVIDIA ドライバーを 390.129 にダウングレードしました (ただし、説明書には CUDA サポート付きの Drake をインストールするときのことしか記載されていませんが、これは行っていません)。
Docker をインストールし、こちらの手順を使用して Drake をビルドしました(NVIDIA のサポートはありません)。docker build --file setup/ubuntu/docker/bionic/Dockerfile --tag drake .動作しdocker run --interactive --tty drake bash、問題なく起動します。
を使用して GUI で Drake を起動しようとすると、次のxhost +local:root; docker run --env=DISPLAY --env=QT_X11_NO_MITSHM=1 --interactive --ipc=host --privileged --tty --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw drake; xhost -local:root;エラーが発生します。
問題は何ですか？NVIDIA ドライバーもコンテナーにインストールする必要がありますか? ありがとう。
jupyter-notebook - RuntimeError: `Formula` で `__bool__` / `__nonzero__` を呼び出すべきではありません。
ドレイクツールボックスを使用して、最小時間制御コードを作成しようとしていました。しかし、途中で、エラー情報を理解できません: (この括弧内で起こったことは無視してください。投稿を送信するためにどれだけの詳細が必要かわかりません!)
'''python
from pydrake.all import MathematicalProgram, import numpy as npを解く