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drake - Drake でのオブジェクトのスポーンとデスポーン
私のシミュレーションには、オブジェクトを場所から、または場所へ運ぶロボットがあります。初期速度 0 で特定の位置にオブジェクトをスポーンしたいと考えています。トリガーは、おそらく衝突検出か、前のオブジェクトが特定の場所に到達したときです。また、オブジェクトが使用された後、またはロボットのエンド エフェクタから落下した場合に、オブジェクトをデスポーンしたいと考えています (オブジェクトが落下した後のコア ダンプを防ぐため)。
オブジェクトを継続的にスポーンおよびデスポーンする方法はdrakeにありますか?
ありがとうございました
drake - ドレイクのインストールがフリーズ
ドレイクの python-binding をインストールしようとしています。make --j の後、フリーズします。前の手順ですべてを正しく行ったと思います。誰でも助けることができますか？Python 3.6.9を使用してUbuntu 18.04で実行しています。
前もって感謝します。このように見えます。
