問題タブ [drake]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
383 問題
0
投票する
1
に答える
30
参照
drake - 単純な連続時間システムで 1 つ以上の入力を許可
ソースにある振り子の例を練習用にバイナリに再作成しようとしています。これを行うために、バイナリ インストールに付属する simple_continuous_time_system.cc の例を変更しています。ただし、入力 (0 から 1) を追加しようとすると、次のエラーが発生します。
DoValidateAllocatedLeafContext(): 条件 'this->get_num_input_ports() <= 1' が失敗しました。
これは、単純な連続時間の例のクラスが入力を許可していないためです...と思います。だから今、私はここからどこへ行くべきかわかりません。ヘルプ？