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windows-subsystem-for-linux - ガゼボ、ros、wslg で遭遇する多くの問題

  1. Mesa 21.1.5 でも Gazebo のパフォーマンスが非常に悪い: Surface Book 2 (8 コア、i7-8650U、16GB RAM、GeForce GTX 1060) を使用しており、GPU 仮想化後でもリアルタイム係数が 0.1-0.3 になっています. ただし、GPU 仮想化は機能しているようです。wslconfig を使って RAM を増やしてみたのですが、その後、gazebo GUI が表示されなくなりました。また、 を実行するfree -mと、約 6 GB の未使用の RAM が表示されます。（それで、CPUの問題？）

  2. Rviz GUI がまったく動作しない: rviz を起動した後、GUI ウィンドウ自体が遅くなり始めました。タスク マネージャーを実行すると、CPU 使用率が約 100% になっています。以前はデュアル ブートで同様のシミュレーションを実行していましたが、wslg では大きな問題のようです。それを機能させる方法はありますか？もう我慢の限界です..

  3. Rviz がボットをレンダリングしない: これは wslg や前の 2 つの問題に関連する問題ではないかもしれませんが、この異常の理由を見つけることができませんでした: mesa 21 を取得した後、rviz のメイン ロボットがレンダリングされませんでした。他のすべてがそうでした。エラー メッセージは表示されず、すべての urdfs が適切に解析されていると表示されました。thisに従ってLANGを変更しましたが、それでも機能しませんでした。誰かがメサ、ロス、ガゼボをセットアップできた場合は、助けてください:"(


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