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ros - Gazebo シミュレーションでカメラ センサーに表示されるライン レーザーを投影する
オブジェクトに投影する 1 ライン レーザー センサーを作成しようとしていますが、Gazebo シミュレーション環境でカメラ画像上にレーザーを視覚化できますが、機能させることができません。
私がインターネットで見つけた唯一の例は、Gazeboの回答でこれでしたが、残念ながらそれは機能しておらず、エラーログも生成していません. Gazebo のカメラ画像にライン レーザーを可視化した人はいますか?
以下は、上記のリンクにある例です。
c++ - コールバック関数が呼び出されていません
C++ で ROS GotoGoal を実装しようとしています。コードは次のとおりです。
しかし、Updateコールバック関数は呼び出されず、ポーズが更新されていないため、タートルは円を描いて移動しています。問題をデバッグするために ROS_INFO を使用しようとしましたが、何も機能しませんでした。ここで何が間違っていますか？ 注: stackoverflow のポリシーにより、いくつかの関数の実装がコード スニペットから削除されました。
[出力][1] [1]:https://i.stack.imgur.com/eL9Sr.png
ros - ROS ブリッジ サーバー
私はインターンシップのガゼボ シミュレーションの改善を担当しているインターンです。現在、ビデオリンクに示されているように、ガゼボの世界で仮想バギーをスムーズに運転することができました.
現在、私はスーパーバイザーから、仮想バギーの動きを実際のバギーの動きに関連付けるように指示されています。たとえば、実際のバギーが 1 メートル移動すると、仮想バギーも仮想世界で 1 メートル移動します。ROS Bridge Server を使用してこのタスクを実行するように言われましたが、このタスクを開始する方法がまったくわかりません。ですから、この分野に詳しい人が助けてくれれば幸いです。