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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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ros - 広い屋内ガゼボ環境
ペッパーガゼボシミュレーターでナビゲーション評価を行っています。これまでのところ、タートルボット 3 の世界でナビゲーション スタックを使用してきましたが、より大きな環境でスタックをテストしたいと考えています。ガゼボで使用する環境の事前構築済みマップを備えた、すでに構築された大規模な環境がいくつかあることを知っている人はいますか? ありがとう