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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
ros - SVG 画像を Gazebo に追加するには?
ガゼボがウェブサイトで推奨しているようにinkscapeを使用してみましたが、しばらくしてプログラムをクラッシュさせたときにガゼボにインポートされませんでした。Gazebo のテーブルに表示できる 3x3 グリッドをインポートしようとしています。
macos - Gazebo がワールドのロード中に動かなくなった
https://i.imgur.com/hYf1Bes.jpgm Ubuntu を実行している VM で ROS と Gazebo をセットアップしようとしています。目標は、開いたマニピュレーターで Turtlebot をシミュレートすることです。
問題なくすべてをインストールしました。Gazebo で Turtlebot 環境を起動することはできませんが (ここのように: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ )
$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch の結果、Gazebo はワールドをロードしている状態に永遠に留まります。しばらくすると反応しなくなります。ただし、空の世界を起動すると機能します。
Gazebo 7.0 で ROS 1 を使用しています
私のハードウェア構成: 16 GB RAM を搭載した MacBook Pro 13" 2019 Parallels VM: 3D 仮想。オン、パフォーマンス制限なし、4 CPU カーネル、12 GB RAM 有効
手伝ってくれてどうもありがとう。