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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
ros - ros/gazebo-simulation を完全に削除するにはどうすればよいですか?
ちょっと奇妙な問題があります。私は現在、無人水面乗り物をシミュレートする VRX-Simulator をいじっています。
インストールについては、 https://bitbucket.org/osrf/vrx/wiki/tutorials/SystemSetupInstallのガイドに従いました。
次に、いくつかのファイルを変更して、プロジェクトを再構築しようとしました。これは、ガゼボ内のシミュレーションの「古い」バージョンが常に使用されていることに気付いたポイントです。
これから何をしても (catkin ワークスペース フォルダー全体を削除したことさえあります)、roslaunch を使用したときに build/src フォルダーが存在しなくても、ROS はどういうわけか常にシミュレーションの元のバージョンを起動することができました。
roslaunch vrx_gazebo sadisland.launch
私の質問は、シミュレーション/モデルを削除するにはどうすればよいですか? また、ros/gazebo はシミュレーションをどこにキャッシュしますか?
cmake - ソースから Gazebo をビルドしようとすると cmake エラーが発生します
ソースからGazeboをコンパイルしようとしています。ビルド ディレクトリで実行cmake ..しましたが、次のエラーが発生します。
どのパッケージをインストールする必要がありますか? (Ubuntu 18.04)