問題タブ [jitter]

ここに私の回路接続の大まかなスケッチがあります：

8 つのサーボ モーターは、DC 電源で外部から電力を供給されます。電源、サーボモーター、Arduinoのアースを共通化。Arduinoはラップトップで動く

1. 上記プログラムは、8台のサーボモータを制御するためのものです。ルービックキューブを解くロボットを作っています。4 つのアームがあり、各アームには 2 つのサーボ モーターがあります。1 つのモーターがグリップを開いてキューブを保持し、もう 1 つのモーターが特定の角度でキューブを回転させます。

2. プログラムをアップロードするたびに、サーボモーターは最初は異なる位置に移動し、次にプログラムに従って動きます。その背後にある理由が何であるかはわかりません。

3. プログラムで何かを変更する必要がありますか、それとも回路で何かを変更する必要がありますか?

加工初心者です。弾むボールを使って次のコードを書きましたが、アニメーションが滑らかではありません。さまざまなコンピューターでアプリケーションを実行しましたが、時々、ボールのジッターや裂け目が見られることがあります。フレームごとに計算があまり行われないため、計算時間に関連しているとは思いません。さらに、処理がすでにダブルバッファリングされていることを読みました。

関係するコードは次のとおりです。

ジッターとテアリングを取り除くにはどうすればよいですか? グラフィックス カード ドライバが最適に使用されるようにするにはどうすればよいですか。MATEデスクトップマネージャーでLinux Mint 17.3を使用していることに注意してください。テストしたすべての PC で同じ OS を使用し、動作も同じです。

[2016 年 5 月 1 日編集] 画面外で円を生成し、画面サイズのオフライン画像を使用した後でも、ティアリングが発生します。これは更新されたコードです:

どうやら NETEM は、送信する時間に基づいてパケットをキューに入れる tfifo を使用しているようです。これにより、ジッターが発生し、パケットの並べ替えが発生します。たとえば、次の行はパケットの並べ替えを引き起こします*:

NETEM のマニュアルでは、並べ替えが不要な場合は、内部キュー規則 tfifo を純粋なパケット fifo (pfifo) に置き換えて、並べ替えなしで多くのジッターを追加する次の例を示します。

しかし、それはうまくいきません！パケットはまだ並べ替えられます! （そして、これによるとカーネルに依存しているように見えます）

それで、パケットを並べ替えずにジッターを追加する方法を知っている人はいますか?

R ggplot2 では、すべてのゼロをプロットして geom_jitter() を使用すると、いくつかのバリエーションが自動的にゼロに追加されます。どうすれば元に戻すことができますか? 私はまだ0 y軸にすべてのポイントが必要です。

私は現在、コンピューター ネットワークの次の試験に向けて勉強しており、「サービスの品質」のセクションをカバーしています。ここでは、帯域幅、遅延、ジッター、および損失に関するアプリケーションごとの要件を示す表が示されています。

簡単な例で明確にするために：

この本で提供されている例の 1 つ (リモート ログイン) を除いて、すべて理解しています。

リモート ログイン システムを実装する際に、なぜジッターが考慮すべき「中程度の要件」であるかは不明です。私の理解によると、ジッターは信号の時間ベースの不規則性であり、(ネットワークに適用すると) パケットの配信にさまざまな遅延を引き起こす可能性があります。電話やビデオ会議などを中心としたアプリケーションではこれが重要であることは理解できますが、リモート ログイン システムではその重要性を理解するのに苦労しています。

どんな考え/助けも（常に）大歓迎です！前もって感謝します！