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非線形動的システムを matlab で (Symulink を使用せずに) 研究するにはどうすればよいですか?

たとえば、システムを点の周りで線形化するにはどうすればよいか、または平衡点の性質を決定するにはどうすればよいでしょうか?

ありがとう

たとえば、これの演習 1 をどのように解決できますか?

特定の一意の一連の数値を取り、それらを線形化する数式（または論理/ Javaプログラムメソッド、しかしできれば生の数学）を探しています。

例: 1,2,4,7,10 ==> 0,1,2,3,4.

• 線形化された順序は、元の値と同じ関連付けを持つ同じ例の数値を使用するように、最小から最大までを表す必要があり{0=1,1=2,2=4,3=7,4=10}, 10,2,7,4,1 ==> 4,1,3,2,0ます。
• 数値は範囲内の定数から範囲[n,m]になり、c数値があります。
• nおよびm0 を超える任意の正の数を指定できますが、m>n. とm-n != c。

これはJavaで使用され、コンストラクターに関連付けられた一意のIDの文字列を取得し、それらを0、1、2、3、4に並べ替えて、実際にソートせずにベース番号を導出するだけでソート済み配列に割り当てることができますエラー チェックを実行して、要素を 2 回埋めたり、空白を残したりしないようにします。

これは、 size の配列内のこれらの一意の数値の位置に関する「最良の推測」を提供するために使用されていますn。これを行うことで、実際に配列を複数回通過する必要がないため、処理時間がほんのわずかで済む、より堅牢な並べ替えアルゴリズムを実現したいと考えています (最大値と最小値は、配列が最初に入力されたときに決定されます)。

リクエストにより、追加の入出力:

当然のことながら、アイテムがどこにあるかを正確に判断するには、実質的に5つ以上の要素が必要になることを理解していますが、コピーを作成する前に要素がnullかどうかを確認するためのチェックと組み合わせて丸めることは、全体をソートするよりも高速です比較による配列。

FPDFを使用してデータベースからのデータを使用してPDFファイルを自動入力するPHPプログラムを作成しようとしていますが、このエラーが発生します

FPDF-Merge エラー: Fast Web View モードはサポートされていません

透かしを残さないか、Fast Web View を削除する PDF を変更しない無料のプログラムを探していましたが、見つかりませんでした。無効にする方法はありますか？

私の質問は、次を線形制約として表現するトリックがあるかどうかです。

S_j=max{ a_j, S_i+t_ij }

a_j と t_ij は定数です。

よろしくお願いします

私は 9 つの状態を持つ非線形モデルを持っています。線形化の手順では、線形化の観点からは 1 つの状態が見えないため、仮定に基づいて 8 つの状態が考慮されます。私の質問は (そして誰かが私を助けてくれることを願っています) です: このモデルを線形化してその粒子状態を無視するにはどうすればよいですか? 次に、線形化されたモデルに制御ロジックを実装したら、線形化に使用された状態をフィードバックするだけでよく、無視された状態は考慮されませんか?? 前もって感謝します。

MATLAB 線形解析ツールを使用して、3 つの入力と 6 つの出力を持つ simulink モデルを線形化しています。これには、Roll、Rolldot、Pitch、Pitchdot、Yaw、Yawdot の 6 つの状態すべてを転送するインテグレーターが含まれています。

問題は、線形化されたシステムにモデル化したいものとは反対の 3 つの状態しか含まれていないことです。これは、linearize コマンドの BlockReduction オプションによって行われているようです。線形解析ツールに、自分のシステムを最小限にしか実現しないように指示できる方法があるかどうか疑問に思っています。コマンド構文を使用してみたことはありませんが、その方法で実行できると思います。

Maple を使用してシステムを線形化するために、このチュートリアルで提供されている手順を適用しようとしています。

1. 非線形方程式系を作成する
2. 線形化ポイントを定義する
3. Linearize関数を呼び出して完了です。

システムで試してみましたが、うまくいきません。そこで、チュートリアルで提供されている振り子の方程式を試してみることにしました。方程式が書かれたら、次を使用してシステムを作成します。

線形化ポイントでリストを設定します

しかし、Linearize 関数を呼び出して Enter キーを押すと、出力はチュートリアルのものとは異なります。

PrintSystem(lin_model3)コマンドを押すとdoes not evaluate to a moduleエラーが発生します

この例を機能させるにはどうすればよいですか? 解決策: Maple 18 を使用して解決しました。

私はこのコードを持っています:

を呼び出すと(new test).msg、次のようなものが出力されます。base, foo, done

ただし、基本特性を次のように変更すると:

次のようなものが出力されます。base 2, foo, done

の順序withは右から左 (最後のものが最初) であることは理解していますが、どうextendsですか? 時々それが印刷さbase2れるのはbaseなぜですか？

私がしなければならないこと ：

操作点付近で線形化を実行します。線形化された伝達を決定する

これは私の非線形操作点モデル ('op') で、ステップは次のとおりです。

これは私の非線形操作点モデル ('linmod') で、step -> In と to workspace -> Out を置き換えました。

パラメータ Kn = 948; 伝達関数については、次のことを行いました。

Kn の値を変更し、シミュレーション + linmod を再実行すると、まったく同じ伝達関数が得られます。

また、Mathlab のヘルプでは何が何なのかよくわかりません。

x' = Ax + Bu および y = Cx + Du

でも、ここからどうすればいいのかわからない。

また質問:

linmod に線形または非線形モデルを使用する必要がありますか?

非線形 (双一次) 方程式のシステムがあり、最も自動化された方法で線形化したいと考えています。このタスクにはsymsを使用できると思いました。これを行う方法だけでなく、これを行う方法の経験を共有できますか.