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c# - Navmesh での NPC のインスタンス化

NavMesh で NPC プレハブをグリッド形式でインスタンス化しようとしています。プレハブにはコンポーネント NavMeshAgent があり、NavMesh がベイクされています。エラーが発生しています:

これは、NavMesh の上に配置された空のゲームオブジェクトで次のスクリプトを使用します。