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math - 透視画像の角度を見つける
ユーザーがプリセットのフロア画像を選択して、プリセットの部屋の画像内で表示できるようにするフロアデザインアプリに取り組んでいます。
私の問題は、床の画像のパースペクティブを部屋の画像と適切に一致させるのに苦労していることです。視点の高さと傾きを設定して遊んでみましたが、床と部屋の画像の実際の測定値を使用して、これらがどうあるべきかを計算する方法はありますか? 透視図法に関する私の知識は非常に限られているため、間違った用語を使用していたら申し訳ありません。ヘルプやアドバイスをいただければ幸いです。
ありがとう
opencv - 追加の GPS データを使用してステレオペアの適切なポイントを三角測量すると、大きな再投影エラーが発生する
OpenCV ライブラリに基づく 2d-3d アルゴを使用して VSLAM タスクを解決しています。現在、GPS データを使用してジオリファレンスを作成しようとしています。各カメラの R, t を変換し、自明な関数を使用して一致した点を三角測量します
ここで、kp1 と kp2 - 左右の画像のキーポイント、P1、P2 - 射影行列
私は奇妙な問題に直面しました:カメラの中心を大きな定数で単純にシフトすると、古い適切な三角点で大きな再投影エラーが発生します。ポイントの三角形分割の SVD 分解は、カメラの中心のスケールに敏感ですか?
r - rgl で複数の楕円体を作成して、位置値の標準偏差を表示する
13 台のカメラを含むデータセットがあり、各カメラの位置が 5 回再構築されました。カメラの位置に関連する 6 つの変数 [X、Y、Z、オメガ、ファイ、カッパ] ごとに、測定値を平均と標準偏差にまとめました。XYZ 平均値に基づいてカメラの位置をプロットしたいのですが、各 XYZ 値の標準偏差値に基づいて各位置の楕円体を作成します。（エラーバーのように、これも許容されますが、私の最初の目標は、最大の分散またはエラーの方向を示す色付きの楕円体を作成することです...この例では、標準偏差値を使用しています。）
各カメラの平均位置をプロットするために使用rglしていますが、プロットされた各ポイントの形状を別のベクトルまたは列の値で変更する方法がわかりません。
位置データはここで平均値に集計されます
pos.mean
標準偏差値は次のとおりです。
pos.sd
基本的な 3D プロットは現在、そのように表示できます。
ポイントを色付きの楕円体に変更する方法はありますか?楕円体の寸法と色は各ポイントの標準偏差値から作成されますか?
ありがとうございました