問題タブ [photogrammetry]

平面オブジェクトを表示している電話カメラがあります。オブジェクトの実際の測定値を知っています。オブジェクトの左上隅を原点として、実世界の測定値を使用して座標を計算します。オブジェクト検出アルゴリズムを使用すると、画像上で検出されたオブジェクトの座標をピクセル単位で取得できます。(ここでも、画像の原点が左上隅にあるという事実に基づいています)。solvepnp() を使用して回転行列と平行移動行列を取得します。これで、(取得したパラメータを使用して) 最初のフレームに対するオブジェクトの距離と高さを見つけることができますか?

写真内のオブジェクトを自動的に測定できるアプリケーションを作成する方法を考案しようとしています。これまでのところ、次のシステムに遭遇しました。

• 拡張現実
• 三角法 + 電話センサー (ジャイロスコープ)
• 写真の既知のスケールアイテム（クレジットカードなど）

ただし、いくつか質問があります。

1) 特に大規模なバッチの場合、これらの方法のうちどれが最も効率的ですか?

2) このプロセスを自動化するにはどうすればよいですか。つまり、カメラまたはソフトウェアで測定対象のオブジェクト (常に同じ、つまり葉) を検出し、拡張現実マーカー、スケールインに従って測定する方法写真（クレジットカード）、またはトリガー？

任意の入力をいただければ幸いです。

大学ではコンピュータービジョンを取りませんでしたが、試してみたいと思います。一連の写真から 3D モデルを作成したい。

123d catch または agisoft フォトスキャンでできることはわかっています。それをすることはポイントではなく、ソフトウェアを書くことです。

最初に、ステレオ画像マッチングを行い、次にそれらの 2 つの画像から再構成し、次に多視点画像マッチングと再構成を行いたいと考えています。

これによると: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 最良のアルゴリズムは TSGO です。

しかし、この TSGO アルゴリズムに関する情報が見つかりません。TSGO が何の略か知っている人はいますか?

または、より良いものを知っている場合。

ありがとう。

So, I have a plane P.

I've got the 3 coordinates of the plane P normal vector n(n1, n2, n3) and I've got the 3 coordinates of a given point A(a1, a2, a3) which belongs to P. So from that, I can easily get the plane equation.

Now, if the 3D projection of A onto the plane gives the coordinates (x, y), what I want is to find the 3D coordinates of a B point (belonging to the plane), assuming that the 3D projection of B onto the plane gives the coordinates (x + x', y + y'). Of course, x' and y' are known.

I'm sure this must not be hard, but I fail to find the solution..

画像から 1 枚の紙 (または他の長方形のもの) の幅と高さの比率を取得するにはどうすればよいですか? これは、私の質問を少し明確にする例/画像ですhttp://imgur.com/Hcu0CNi。画像の紙の角の座標を知っています。紙の真の幅と高さを取得することは不可能だと思いますが、紙の幅と高さの比率を取得できるはずですよね?

これは、このフォーラムでの最初の質問です。私は論文のプロジェクトに取り組んでいます。最大 0.7 x 0.7 mm のオブジェクトを 3D で再構築するために、フォトスキャンで固有パラメータをインポートするために、カメラを調整する必要があります。openCv を使用してカメラを調整し、対称パターン ガラス (0.5x0.5 mm) をサークル グリッドで撮影します。傾斜の種類ごとに 8 枚ずつ、合計 24 枚の写真を撮ります (水平、垂直、斜め)。

1) キャリブレーションを評価する方法を教えてください。Reprojection Errors は絶対的な評価ではないことを読みました。cx と cy を画像の実際の中心と比較できますか? 歪みパラメータの値を評価できますか?(どのように?)

2) どうすれば私の方法を改善できますか? この小さな（そして完璧な）パターンが必要だと思いますか、それともチェス盤で調整できますか？

他の提案は大歓迎です