問題タブ [quaternions]

私は体と頭を持つキャラクターを持っています。頭は骨として体とつながっていて、骨の名前はもう知っている。今、私は頭の方向を取得したいですか？それは可能ですか？私はこれを試しましたが、うまくいかないようです：

単位xベクトル以外で掛けるべきだと思ったので、全ての組み合わせを試してみました。この場合（すなわちスミスエンティティ）、 を使用して正解を得た-Vector3::UNIT_Xので、これが正解だと思いました。他のエンティティで試しましたが、正しい答えが得られませんでした。

何か案が？

クォータニオン値が与えられた場合、一連のクォータニオンで最も近いものを見つけたいと思います。これを行うには、2 つの四元数間の「距離」を比較する方法が明らかに必要です。このような比較にはどのような距離表現が必要で、どのように計算されますか?

ありがとう、

ジョシュ

オイラー角の代わりに、立方体の回転を3Dで表現および処理するために、クォータニオンに移動しました。ジンバルロックは解決しますが、まだこの問題が発生しています。

私のコードは次のとおりです。

rotate関数はhttp://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation#Pseudo-code_for_rotating_using_a_quaternion_in_3D_space（JavaScriptに変換）から取得されます。

x y z問題は、ジンバルロックの主な問題である軸の順序（）をまだ使用しているためだと思います。

ジンバルロックが解決されるように、クォータニオンローテーションをどのように実装しますか？

前もって感謝します。

2つのノードがあり、そのうちの1つだけの回転を知っています。

ノード1の回転をノード2に適用したいのですが、1つの軸がゼロになっています（オイラーの用語で）。

どのように？

経度と緯度があり、これを四元数に変換したいのですが、どうすればこれができるのでしょうか? これを使用したいのは、球体に地球を投影するアプリがあり、ある場所から別の場所に回転したいからです。

一番！

問題が発生しました。iPhoneのCMAttitude情報をAltitude(0～90度)とAzimuth(0～360度)に変換したい。私はグーグルで検索して、それについて議論しているいくつかのスレッドを見つけましたが、肯定的な答えが得られるスレッドはなく、クォータニオンとオイラー角について議論している記事のほとんどは、私の脳に詰め込むには数学が多すぎます!

この作業を簡単にするオープンソースの資料はありますか? または、誰かがこの変換を実行するコードを書いていますか?

編集：まず、抽象的で申し訳ありません！

方位角は、デバイスが向いている地球の表面上の方向です。北 = 0 度、北東 = 45 度、東 = 90 度、南 = 180 度などです。0 度から 360 度までの範囲:

高度は、地球の平面から空のオブジェクトまでの角度です。

ありがとう、

ラージ

回転クォータニオンがあり、アップ軸 (ヨー) を中心とした回転角度を抽出したいと考えています。私は XNA を使用していますが、私が知る限り、このための組み込み関数はありません。これを行う最善の方法は何ですか？

助けてくれてありがとう、ヴェナトゥ

クォータニオン比較は可能ですか? Comparableクォータニオンの Java クラスを作成しており、この機能を使用するためのインターフェイスを実装したいと考えていますCollections.sort(List<Quaternion>)。私は数学の専門家ではありません。クォータニオンについて読んだことを本当に理解していません。compareToでは、 Quaternions のメソッドをオーバーライドする方法を教えてもらえますか?

私のクラス宣言：

プログラムのスケルタルアニメーションは正常に機能していましたが、フレーム間の各ボーンに格納されている4x4マトリックス間を線形に補間していました。

もちろん、マトリックスに大量の回転がない限り、これは問題ありません。モデルは、キーフレーム間でわずかに押しつぶされます。

そこで、 4x4マトリックスの回転部分のみをクォータニオンに変換し、SLERPを実行し、マトリックスの回転部分のみをクォータニオンのマトリックスバージョンに置き換える別の補間アルゴリズムを作成しました。マトリックスの変換部分については、線形に補間しました。

結果を見ると、これは明らかに間違っています!!! ：'（

（私とは異なり）これらすべてをよく理解している場合は、おそらく「いいえ！それはあなたのやり方ではありません！」と考えているでしょう。-もしそうなら、私が間違っていることを教えてください!!

四元数と3x3行列の間で相互に変換する方法を説明するリソースしか見つからないため、行列の変換部分をどうするかわかりません。

どんな助けでも大歓迎です!!!!

参照クォータニオンを使用してオブジェクトの位置を維持します ...

次のコードを使用して、2D xy タッチ スワイプから参照クォータニオンを回転させます ...

オブジェクトを回転するには、オブジェクトの各ベクトル ポイントに次のコードを適用します ...

次の方法を使用するもの...

私の問題は、オブジェクトが約 180 度のときに x 方向に回転すると、y 方向に移動できないことです。逆に、y方向に回転させた場合、約180度回転すると、x方向に移動できなくなります。何が間違っているのかわからない！

ポストスクリプト...

コメンテーターへの回答として、現在の Quaternion クラス全体は次のとおりです。