問題タブ [slam]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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opencv - ORB_SLAM2 ライブラリ実行中のエラー

このリンクに記載されている要件に従って、Pangolin、OpenCV などの必要なコンポーネントをすべてインストールしました... ORB_SLAM2 ライブラリをビルドした後、次のエラーが発生します...

バグを解決できません。解決策を教えてください。ありがとうございました。

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opencv - opencv Orb 機能検出器の bit_pattern_31_[256*4]

私はorb-slamとopencvのソースコードを学んでおり、orb.cpp modules/features2d/src/ディレクトリにある内部には、次の名前のビットパターンが表示されます

しかし、私はその用途が何であるかを本当に知りません。私は何の答えも与えられずにグーグルとビングを長い間検索します。
この魔法のビットパターンの使用法または参照を知っている人はいますか?