問題タブ [slam]

障害物を避けながらトラックを移動するロボット用の SLAM アルゴリズムが必要です (1 周だけなので、ループは最後に閉じられます)。ロボットはナビゲーションに GPS、コンパス、ライダーを使用します。

Probabilistic Roboticsに基づいたオンライングラフスラムのバージョンを実装しようとしていましたが、現在のアルゴリズムがそれを超えているというstackoverflowに関する別の回答を読みました。

オンライン スラムで現在使用されている最先端のアルゴリズムにはどのようなものがありますか? iSAM を使用したかったのですが、Windows と互換性がありません。

現在、Unity Game Engine で Kudan AR を使用しています。Markerless Tracking モードを使用して個々のオブジェクトを配置する方法は理解していますが、ArbiTrackGetPose を使用してオブジェクトの変換を設定するだけで機能するように見えますが、複数のポイントを追跡して追跡することは可能ですか?シーン内のさまざまな場所にオブジェクトを配置できるように、マーカーレス トラッキング/任意トラッキングを使用します。

私が追加しました

の中に.bashrcこのエラーが発生しています。cmakeORB_SLAM

に別のワークスペースが"/home/kathir/catkin_ws/devel/setup.bash"あります。bashrcを使ってROSいたのでARDRONE。

詳細については、以下を確認してください

これは私のカメラの写真です：

私のカメラは特別です (純粋な双眼鏡カメラではありません)。USB インターフェイスは 1 つですが、デバイス番号は 2 つあります。device:/dev/video0 は左右のカメラ画像に関するもので、device:/dev/video1 は左右のカメラを組み合わせた画像の深度です。gscam (gstream) を使用して駆動された / dev / video0 はこの場合です。左右のカメラ画像は、ウィンドウ内にあります。

それらを分離する方法は？2 つのウィンドウに分割され、左右のカメラ画像が別々に表示されるようにしますか?

iPhone 6s のカメラ キャリブレーション パラメータを取得するにはどうすればよいですか? 次の組み込みパラメーターが必要です。

Cam_fx: x で正規化された焦点距離

Cam_fy: y で正規化された焦点距離

Cam_cx: x で正規化されたカメラの中心

Cam_cy: y で正規化されたカメラの中心

Cam_s: 正規化された歪み係数

PTAMカメラ キャリブレーション プロセスを使用してみましたが、エラーが発生します。他の方法を教えてください。