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ビデオ (Web/ローカル)、写真 (それほど重要ではありません)、ステレオ Web カメラなど、最近の Linux でのステレオスコピックのサポートについて知りたいのですが、そのためのドライバー/ソフトウェアはありますか?

私は専用の nvidia 580m (これは 3D を使用します...) と Intel グラフィックスを持っています...

ビデオプレーヤー用のBino3dと写真用のGeeqieについて何かを見つけましたが、まだそれらを使用していませんが、ウェブカメラ用のものはまだ見つけていません...

ステレオ ビジョン用に 2 台の Point Gray (Blackfly) カメラを調整しようとしています。OpenCV に付属するチュートリアルの stereo_calib.cpp を使用しています (以下のコード)。何らかの理由で、非常に悪い結果 (RMS エラー = 4.49756 および平均再投影エラー = 8.06533) が得られ、修正されたすべての画像が灰色になります。私の問題は、stereoCalibrate() 関数に適切なフラグを選択していないことだと思いますが、さまざまな組み合わせを試してみましたが、せいぜい修正された画像が歪んでしまいます。

私が使用した画像と修正されたペアのサンプルへのリンクは次のとおりです。

どんな助けでも大歓迎です!!

ステレオ キャリブレーションを行ったところ、validPixROI1 と 2 (緑色の境界線) が得られました。今、StereoSGBM を使用したいのですが、(stereoRectify からの) キャリブレーションからの rois は同じサイズではありません。誰でもこれを解決する方法を知っていますか?

実際、私はこれをリンクしています：

そのROIで画像をトリミングすると、画像の中間点は同じになりますか?

ここで動作します。

ステレオ ペアがあり、視差マップを作成したいと考えています。ただし、2 つのイメージ間のシフトは、単純に左から右または上下ではなく、2 つの何らかの組み合わせで行われます。Open CV Python で StereoBM 関数を使用しようとしましたが、結果に画像全体に斜めの黒と白の線が表示されます。私の質問は、視差が対角線方向にある 2 つの画像を使用して視差マップを計算することは可能ですか、それとも、この関数が機能するために画像を回転させる必要がありますか?

編集: 以下の回答を読み、いくつかの調査を行った後、stereoRectifyUncalibrated 関数を試すことにしました。最初の画像で SURF を使用してキー ポイントを見つけ、2 番目の画像でこれを繰り返します。次に、FLANN ベースのマッチャーを使用してポイントを照合し、外れ値を削除します。次に、findFundamentalMat 関数を使用して基本的なマットを見つけてから、stereoRectifyUn calibrationd を呼び出します。ただし、次のように始まるエラーが発生します: (-215) CV_IS_MAT(_points1) && CV_IS_MAT(_points2) && (_points1->rows == 1 || _points1->cols == 1) &&...

すべてのデータ型が同じであること、および各点配列が同じ次元であることを確認しました。以下に、stereoRectifyUncalibrated を使用するコードの一部を示します。

これまでの回答をありがとう！

MATLAB の立体画像に仮想カーソルを重ねようとしています。言うまでもなく、カーソルも立体的に見えるはずです。カーソルを上下、左右、カメラに近づけたり離したりできるようにする必要があります。これについてどうすればいいですか？私の調査に基づいて、次のことが必要になると推測しています。そうですか？もしそうなら、どのようにステップ 3 と 4 を進めますか?そうでないなら、なぜですか? どんな助けでも大歓迎です。これはあまり珍しいものではないと思います。すでにこれを実行しているソフトウェアを知っている場合は、本当に感謝します。

一般的な赤/シアンの 3D アナグリフ写真があるとします。深度マップが抽出されるようにどのように処理できますか?