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wglCreateContextAttribsARB で opengl (4.4) コンテキストを作成しようとしています。立体的であることをどこで指定しますか?

それとも、ウィンドウの作成時にのみ指定しますか? もしそうなら、どこですか？PFD_STEREOですか？

ありがとう。

ステレオカメラをセットアップして、視線補正プロジェクトに取り組んでいます。私が設計したアルゴリズムでは、カメラを調整し、画像を修正する必要があります。これもリアルタイムでやりたい。cv2.stereoCalibrate メソッドを使用しようとするとエラーが発生します。広範囲に検索して公式ドキュメントを読みましたが、コードを数回作り直した後でも、どれも役に立ちませんでした。

ここにあります：

私が得るエラーは次のとおりです: TypeError: imagePoints1 data type = 17 is not supported

私は何をしますか？

Apple のドキュメントには、Mac で kCGLPFAStereo および NSOpenGLPFAStereo ピクセル形式属性を使用して立体視ビューをサポートすると明確に記載されていますが、立体視ピクセル形式オブジェクトの外観を得ることができませんでした。

手動で形式を Side-by-side に指定することで、3DTV ディスプレイで認識される立体出力を作成できましたが、HDMI 経由でハードウェアによって自動的に認識されるはずです。

NSOpenGLPFAStereo または kCGLPFAStereo を使用して Cocoa または Core OpenGL で立体視ディスプレイを作成するにはどうすればよいですか?

私はここから立体レンズの安いスナップを買いました：

http://www.aliexpress.com/item/New-3d-Lens-for-Iphone-6-6s-Plus-5-5s-Samsung-Galaxy-S5-S6-Edge-Note/32526390597.html?ws_ab_test= searchweb201556_2,searchweb201644_0,searchweb201560_4

私はいくつかの深さの測定をしようとしています。しかし、それを行うには、分離とミラーの配置角度を知る必要があります。メーカーが数値を出すとは思えません。他にどうやって調べることができますか？定数を正確に取得するために実行できるグリッド テストはありますか?

KP

ステレオカメラのセットアップを調整および修正するために、Python 2.7でOpenCV3.1を使用しています。cv2.remap() を使用して整流マトリックスと歪み補正マトリックスを画像に適用しようとすると、次のエラーが発生します。

私のコードはこれです：

INTER_CUBIC と BORDER_CONSTANT を int(1) と int(0) に交互に設定してみました。最後に np.zeros(3) スカラーも追加しましたが、すべての試行でエラーは同じままでした。

私はMATLAB2014bで作業していますが、関心領域の対応する点を見つける必要があります。これは、私の場合、色は白ですが特定の形状ではない(不規則な形状)ステレオ画像の複数のオブジェクトです。これらの対応点を使用して、三角測量機能を使用して X、Y、Z 座標を見つけます。それぞれの画像を個別に色分けしてみると、ポイントが見つかりましたが、それらは互いに対応していません。また、両方の画像の白いオブジェクトの数は、どちらの画像でも 1 つまたは 2 つ多かれ少なかれ異なる場合があるため、これらの余分な座標を自動的に削除する必要があります。これを解決するにはどうすればよいですか？

ありがとう。

人工深度画像でステレオ マッチングを機能させようとしています。マッチングは良好 (オクルージョンなし) のように見えますが、反転しています (黒 = 近い、白 = 遠い)。

これらは私が使用している画像です4.pngおよび1.png

そして、私が得る出力はこれです：

私は何か間違ったことをしていますか？ありがとう

より複雑なプロジェクトでは、2 つの画像 (ステレオ カメラ) からオブジェクトのおおよその相対距離を計算する必要があります。このきちんとしたチュートリアルが実際に説明していること: https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/そしてそのような結果で

このプロジェクトの車輪を再発明するべきではないと思います。速度が非常に重要であるため (2 つのビデオストリームからのリアルタイム)、このタスク用のネイティブ ライブラリ (プロジェクト全体が記述されている C++ であることが望ましい) を探しています。

誰か提案がありますか？オープンソースは最高ですが、必須ではありません。

よろしくお願いします！