問題タブ [stereoscopy]

2 つの空間イメージがありますが、カメラのキャリブレーション入力がありません。imreadを使用して両方の画像を読み取るだけで 3D モデルを作成するにはどうすればよいですか? また、このコードに従おうとしましたが、これにはカメラのパラメーターも必要です。

http://in.mathworks.com/discovery/stereo-vision.html

また、3D スパース モデリングを考え出そうとしましたが、うまくいきません。

http://in.mathworks.com/help/vision/examples/sparse-3-d-reconstruction-from-two-views.html

ガウス フィルターなどを使用して、ステレオ ペアから画像データを入力し、それらを照合して dept 推定することはできますか。深さがあれば、3Dモデルを作ることができます。

時間がないので、すぐにできることを提案してください。

NVidia Dev で Unity3D + Google Tango ベースのゲームを構築しました。デバイス。すべてうまくいっているように見えますが、今度はこのゲームを立体視でプレイしたいと思います (ダイブ ゴーグル用)。ExperimentalVirtualReality の例 ( https://github.com/googlesamples/tango-examples-unity/tree/master/UnityExamples/Assets/TangoExamples/ExperimentalVirtualReality ) を見て、すべてのプレハブをゲームに移植することに成功しましたが、何らかの理由で、満足のいく体験ができません。

ダイブゴーグルを覗くと、ゲームの立体視が重なりがちです。経験はかなりオフです。

Unity プロジェクトの TangoVR プレーヤー オブジェクトには、「IPD in MM」、「Screen Width in MM」、「Eye Offset in MM」などのパブリック パラメータがあることに気付きました。これらの値は何を表しているのでしょうか?

ヘルプやポインタは非常に役に立ち、高く評価されます。

Google Cardboard SDK を Vuforia Unity プロジェクトに統合しようとしています。これを実現する方法については、ここで説明します。私の問題は、カメラのサイズが小さすぎることです。私はそれをよりよく説明するために写真をアップロードしています：

これが私が達成したことです。

これが私が期待したものです：

私は Vuforia と Unity を初めて使用するので、よくわかりません。カメラのサイズが小さい理由を教えてください。それを十分に大きくする方法はありますか？Nexus 5 を使用しています。よろしくお願いします。

次のように、立体 3d で表示できる matplotlib で 3d プロットを作成できるようにしたいと思います。

左の画像のカメラは、右に対してわずかに平行移動しています。少し練習すれば、脳を騙して左目で左の画像を、右目で右の画像を見て、どの画面でも 3D を見ることができます。

とにかく、matplotlib の 3d プロットを 2 回表示して、1 台のカメラをわずかに移動できるようにしたいと考えています。データを翻訳するだけで、プロット自体をステレオで取得することができました。

これで目的の効果が得られますが、立体 3D で軸自体も表示できるようにしたいと考えています。view_initAxes オブジェクトのメソッドを使用して、カメラの仰角と方位角を設定する方法しか見つかりません。カメラを翻訳する「良い」方法はないようです。

誰もそれを行う方法を知っていますか?

Zeiss VR に立体画像を表示するアプリを書きたいと思います。現在、画像を並べて表示しているだけですが、少し歪んでいるように見えます。Cardboard アプリで使用されているたる型の歪みをビューに適用する方法はありますか?

OpenCV 2.4.9 を使用してステレオ カメラを調整しようとしていますが、 を呼び出すとエラーが発生しますstereoCalibrate。

以下は私が使用している画像です。(MS ペイントのおかげで、いくつかの奇妙な色の不具合があります)。上の 3 つの画像は左のカメラからのもので、下の 3 つの画像は右のカメラからのものです。さらにいくつかの画像ペアを使用したことに注意してください。画像は実際にはそれほど小さくなく、640x480 です。ただし、この投稿が 935837 マイルの長さにならないように、それらを縮小して一部を省略しました。

入力画像の例:

OpenCV は、チェス盤の角を問題なく検出します。を使用して表示すると、正しく表示されますdrawChessboardCorners。それは問題ではありません。

次に、 を使用して各カメラを個別に調整しcalibrateCameraます。undistortを使用して行列を使用して渡された画像を表示するcalibrateCameraと、レンズの歪みが少しだけ過剰に補正されているように見えます。

の出力に基づく歪みなしcalibrateCamera:

calibrateCameraステップを省略し、それに応じて のフラグを調整すると、同じエラーが発生します(フラグをstereoCalibrateに置き換えます) 。CV_CALIB_FIX_INTRINSICCV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH | CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST

次に を呼び出すと、次stereoCalibrateのエラーが表示されます。

過去数時間、この問題の解決策とこのエラーに関する情報を探し、コードを少し変更しました。残念ながら、すべて無駄でした。このエラーまたはこの状況に関する情報はほとんどないようです。

このエラーはどういう意味ですか? どうすればそれを取り除くことができますか? カメラの解像度が 640x480 であることを考えると、チェス盤が遠すぎるのではないかと思いました。これが問題でしょうか？

誰かが私のコードの一部または全部を見たいと思ったら、喜んでペーストビンを作成します。