問題タブ [wheelcollider]

Unity の車が、他のレーシング ゲームの車のようにドリフト/パワースライドできない理由がようやくわかりました。この問題を知っている場合は、退屈な部分をスキップして、下の質問だけを読んでください。

問題: タイヤのスリップ値 (タイヤのグリップを評価する値) が、ホイールの前後の摩擦で別々に測定されるため、現実的ではない車のグリップ/ドリフトが発生します。これは、RWD 車でターン中にスロットルを大きくすると、リア タイヤが前方へのグリップを失い、前方にスリップし始めますが、実際のようにリア タイヤが前方にスリップし始めたにもかかわらず、車が横にドリフトし始めないことを意味します。横滑りは変わらないので、横摩擦曲線に変化はなく、車は横グリップを失うことはありません。同じ理由で、ユニティ ホイール コライダーを搭載した車は、後輪が前方に滑り始めるためハンドブレーキ ターンを行うことができませんが、それは横方向ではなく前方グリップにのみ影響します。

実際のタイヤ の物理学: 物理学の観点からは、明らかに現実的ではありません。なぜなら、タイヤが滑り始めると、道路上にある静的摩擦から、小さなジャンプを何度も行う動的摩擦に変化し、この動的摩擦の「ジャンプ状態」がタイヤに影響を与えるからです。前方または横方向だけでなく、あらゆる方向にグリップします。

私の理論的解決策: したがって、明らかな解決策は、(タイヤ トレッドの設計が異なるため) 摩擦曲線を分離しておくことができるということですが、これらの摩擦曲線のスリップ値は、タイヤの横方向および前方への動きの vector2 の大きさとして評価される 1 つだけでなければなりません (スリップ）。残念ながら、摩擦曲線の極値、漸近線、および剛性のみのスリップ値を変更することはできません。

最後に質問: 車を現実的にドリフトさせるために、前方と横方向のスリップを分離して欠けているものはありますか?そうでない場合は、この問題を修正するための摩擦曲線パラメーターを使用した回避策はありますか、または代替のホイールコライダーを提案してもらえますか?この問題がありますか？

事前にTHX:)

私は 3D 設計に慣れていないので、これはばかげた質問かもしれません。

クォータニオンで回転を使用してホイール キャンバーをシミュレートするのに問題があります。

私が理解しているのは、の回転がWheelColliderX 軸に沿って発生するのに対し、私の場合、「ビジュアル ホイール」は Z 軸に沿って 80 ° 回転するため、回転は Y 軸に沿って発生するということです。

このコードは、軸がコライダーの軸と整列しているため、FL ホイールではうまく機能しますが、FR ホイールでは機能しません。

これらは、右前輪 (FR) のローカルおよびグローバル回転軸です。

初期軸を変更せずにホイールの回転を「調整」するにはどうすればよいですか (FL ホイールで行ったように)。これらの場合に採用するクォータニオン操作はありますか?

ホイールコライダーが取り付けられた車の物理クラスがあります。インスペクタで「maxMotorTorque」の値を 150、「maxSteeringAngle」を 30、「brake」を 150 に設定しました。これは、ユニティ ホイール コライダーのチュートリアルからコピーした単純なコードで、ブレーキを追加しました。スペースキーを押してブレーキをかけると、車は止まりますが、「W」キーと「S」キーを押しても、車は再び加速しません。これが私のコードです：

}

それで、ホイールコライダーを使って車を作っています。また、ボックスコライダーを使用したシンプルなシーンもあります。問題は、ホイール コライダーがボックス コライダーに触れると、車が空を飛び、方向転換を開始することです。私が間違っていることは何ですか？これがホイールコライダーの調整方法です