問題タブ [frustum]

オブジェクトをカメラ錐台内に収めようとしています。そのためのすべての三角法を調べました。これが私が使用したコードです。

カメラ距離の計算は正しいと思いますが、これは私が得た結果です:

私は問題がカメラの y 位置を変更していると考え、camera.position.y = height; でそれを立てました。しかし、これは私が得るものです:

私が望む結果は次のとおりです（これは、マウスの右クリックボタンでパンし、キャンバスフレーム全体に収まるまでドラッグして得たものです）：

これは一日中私を夢中にさせていたので、あなたがこれを手伝ってくれることを本当に願っています;-)

どうもありがとう！

したがって、ワールド空間にオブジェクトがあり、異なるカメラ設定でシーンを表示する 2 つのビュー A と B があります。ビュー ボリューム (平面に近い) をビュー A からビュー B に変換して、概要と詳細のようなものを表示できるようにします。ビュー B に表示するには、平面に近いビュー A の錐台にどのような変換を適用する必要がありますか?

私は錐台カリングについて調査しましたが、ほとんどのソリューションは、メッシュ オブジェクトのバウンディング ボックスを見つける方法を示しています。私のポイントはメッシュではなく、サイズもありません。単に 3D ワールド空間の座標です。目標は、グラフィックス処理を軽減することではなく、単にワールド空間のポイントがカメラのビュー内にあるかどうかを確認することです。

これは、 http: //www.richardssoftware.net/2013/08/hardware-instancing-and-frustum-culling.html から取得した錐台平面を計算するための私のコードです。

これらの平面と Vector3 または Matrix のいずれかを使用して、ポイントがカメラ ビュー内にあるかどうかをどのように判断できますか?

最も簡単な方法で頂点が表示されているかどうかを確認するにはどうすればよいですか?

頂点シェーダーが次のようになっている場合:

同じ方法で CPU の可視性を確認できますか?

頂点の x と y の値が -1.0 .. 1.0 (ビューポート座標) の範囲内にある場合、表示されます

次のように定義された錐台があります。

• 彼の原点は (0, 0, 0) です。
• 私は彼の向きを知っています（ヘディング、ピッチ、ロール）
• 私は彼のボトムアングル、トップアングル、レフトアングル、ライトアングルを知っています。

私は を持っていてcv::Point3d、錐台の遠平面に点を投影したいと思います。opencvでこれを行うにはどうすればよいですか?