問題タブ [openkinect]

Kinect を使って、おばあちゃんがリモコンを使ってひるむことなくテレビを操作できるようにするプロジェクトを検討しています。それで、私は基本的なジェスチャー認識を調べてきました。目的は、右手が「振られている」ことをプログラムが検出したときに、正しい IR コードをテレビに送信して、テレビの音量を上げることです。

問題は、どこを見ても、ジェスチャーの結果として何かを行う方法を示す Linux ベースのチュートリアルが見つからないことです。もう 1 つ注意すべき点は、デバッグ ウィンドウ以外に GUI を用意する必要がないことです。これにより、プログラムがかなり遅くなります。

誰かが私がループに入って、何らかの手のジェスチャーを常にチェックできるようにする何かを知っていますか?そうであれば、GUIをまったく必要とせずに、Linuxで何かを制御できますか? :/

どんな言語でも喜んで行きますが、私の経験は Python と C を中心に展開しています。

どんな助けでも大歓迎です。

前もって感謝します

マット

私は現在、高校のロボット工学チームに所属しています。私の目的は、kinect を使用して、今年の試合で simplecv と openkinect を使用してボールを検出することです。私は現在、私のメンターと私が解決できないように見える問題に行き詰まっています。コードが行うことは、kinect からライブ深度マップ フィードを取得してバイナリ化し、ブロブを探して円形のブロブを見つけようとすることです。最後に、円形ブロブの上に円を描きます。問題は、コードがブロブを問題なく見つけることができますが、円形のものを見つけることができないことです。私は行き詰まっており、コミュニティの誰かが私を助けてくれることを願っています. ありがとう、これがコードと表示されているものの画像です

OpenCV と Libfreenect を使用している C++ プロジェクトがあります。OpenNI のように大きくて重いものを含めて、その過程で OpenCV インストールの依存関係を作成したくありません。ここで提供されるキャリブレーション情報を使用して、RGB 画像と深度画像の歪みを解消し、整列させたいと考えています。

カメラ マトリックスと歪み係数に基づいて画像を個別に歪みを補正するのは簡単でした。しかし、今では、整流行列と射影行列を使用して RGB と深度画像を整列させる方法について混乱しているため、基本的に同じ視点から同じものを表示できます。かなり長い間探し回った後、OpenCV でどのように動作するかの流れを確立できません。reprojectImageTo3D( )とwarpPerspective()が使用される可能性があるという漠然とした見積もりですが、その方法はわかりません。

この問題にどのようにアプローチできますか？古い XBOX360 Kinect を使用しています (生の視差値の範囲は 0 ～ 2047 です)。

アップデート

これまでに書いた部分的なコードは次のとおりです。

数値を変数に割り当てる代わりに直接使用しましたが、ロジックを理解する上で問題になることはありません。この時点で、次のことを行うことになっています。

しかし、私はそれをどのように行うべきか正確にはわかりません。たぶん、私は完全に間違った方向に進んでいます。しかし、これが行われた例は見つかりません。

Kinect を Linux 環境内で Web カメラとして使用する既知の方法はありますか?

それで、ようやく 2 台の Kinect v2 をメールで受け取り、それらから生データを取得して、それらが互いにどの程度干渉するかを確認することを楽しみにしていました。SDK をダウンロードしに行きましたが、何らかの理由で Wi​​ndows 8 の要件に気付きませんでした... 同様に、Windows 7 はサポートされていません。

これはかなり偽物で不必要だと感じますが、それについては何もできません。マシンを本当に欲しくない OS にアップグレードするためにお金を浪費する前に、Kinect v2 を Windows 7 マシン (または Ubuntu) と通信させる方法はありますか? 派手な骨格検出などは必要ありません。私は生xyz-rgbデータが欲しいだけです。私は OpenNI (および彼らの新しい Apple オーバーロード) について読んでいましたが、奇跡によって彼らの最後のオープン ソース ディストリビューションが Kinect v2 と前方互換性を持つことを期待していました。

TL;DR: Windows 7-64 ビットで Kinect v2 と連携できる無料の SDK はありますか?

私のプロジェクトでは、ハンドジェスチャを認識するために Xbox kinect を使用しています。これはうまくいっています。そこで、システムから何らかのフィードバックが必要になり、kinect の前面にある LED を使用することにしました。OpenNi ドライバーは、現在 LED コントロールをサポートしていません。この順序で、OpenKinect libfreenect ドライバーが一般的な代替手段であることがわかりました。

同じマシンで Openni と libfreenect を同時に使用する方法を知っている人はいますか?

私はubuntu 64ビットシステムで作業しています。