問題タブ [openkinect]

openslam を使用して自分の部屋を再構築します。再構築されたデータは、PLY または PCD 形式で保存され、meshlab で表示されます。

meshlab には、ある点から別の点までの距離を測定するための測定ツールがあります。

私の質問は、測定ツールが cm やメートルなどの単位で正確な距離を教えてくれるかどうかです。

Kinect デバイスの深度マップを使用して、さまざまな体のセグメントをクラスター化する方法について何かアイデアがあるかどうか尋ねています。問題は 2 つあります。1 つ目は、たとえば下腕と上腕のように、体のさまざまな部分をどのように識別するかです。2つ目は、閉塞部分がある場合、体の部分をどのように識別するかです。誰かが私を案内してくれれば、これを解決できることを願っています。

ご親切にありがとうございました

オープン ソースの kinect ドライバーと Windows ドライバーの両方を xbox kinect で正しく動作させることができますが、どちらか一方を使用している場合、両方を同じマシンに保持することはできません。その理由は何ですか？また、オープン ソースまたは Windows Kinect SDK を必要とするジェスチャ ライブラリをテストしているときに、Kinect 関連のものをすべて完全にアンインストールする必要がないようにするにはどうすればよいですか?

したがって、この質問は以前に行われたことは知っていますが、他のほとんどの場合、OpenNI と Libfreenect の両方が開発されたときでした。私の質問は次のとおりです。

1)今どんな状態か知りたいです。2) この 2 つの違い (長所、短所、その他) 3) 具体的には、スケルトン トラッキングのほうが優れており、スケルトンに関するより多くのデータを提供します (たとえば、Microsoft SDK では 20 のジョイントのデータを提供しますが、この 2 つ、多い、少ない?)