問題タブ [openkinect]

OpenKinectプロジェクトを使用してプログラムを作成しようとしています。OpenKinectのマスターブランチをサブディレクトリとしてプロジェクトのソースに追加したいと思います。しかし、OpenKinect自身のCMakeを調べると、そこにはあまりにも多くのものがあり、私はすべてを必要としません。そこには、次のようにオンまたはオフに設定されている特定のオプションがあります。

OpenKinectファイルに大きな変更を加えずに（必要なときにいつでもできるように）、一部のパーツ（およびなど）のみを自分のCMakeプロジェクトgit pullにインポートするにはどうすればよいですか？CMakeファイルを完全に書き直せば、他のディレクトリに依存しない特定のディレクトリをコピーすることを考えました。gitはもう使用できなくなりますが、簡単に修正できます。しかし、「stdexceptはこのスコープで宣言されていません」などの奇妙なエラーが発生します。これは、標準のgc++ライブラリであるため意味がありません。C++ wrapperOpenCV bindings

Kinect のカラー フレームの形式に興味があります。RGBなのかBRG＋αなのか。来る情報はBRG形式だと思いますが、これを明確にする人もいます

この質問は OpenKinect Libraries に限定されたものではありませんが、これは私がこれを誇示するために思いついた最良の例です。

OpenKinect の C++ ラッパーでは、何か問題が発生するたびに、runtime_error 例外がスローされます。この例は、libfreenect.hpp からのものです。スレッドは、クラスのコンストラクターで作成されます。

私の質問は単純です: これらのエラーを何らかの方法でキャッチして処理することは可能ですか?

通常、私は例外を処理するか、コードを書き直します。例外が原因でプログラムがクラッシュするのは好きではありません。例外が発生する可能性があることがわかっている場合は、クリーンに処理したいと思います。私が書き直すことができない同様のことを行うライブラリがいくつかあるため、なぜこの質問をするようになったのですか。

https://github.com/renewagner/libfreenect/tree/k4w-wipからLinux11.10にオープンkinectプロジェクトのK4Wブランチをインストールしました。libfreenect / buildディレクトリに移動して、次のコマンドを実行できます。

出力は正しく機能します。

また、libfreenect /wrappers / pythonからPythonラッパーをインストールしましたが、ライブラリを正常にインポートできます。ただし、次のような単純なコードを実行すると

kinect1.pyとして保存し、コマンドを使用して実行しましたsudo kinect1.py

次のエラーが発生します。

エラー：無効なインデックス[0]

エラー：デバイスを開くことができません1.）接続されていますか？2.）READMEを読む

ただし、glviewの例の実行に直接戻ることができますが、それでも検索は機能します。だから私はPythonラッパーの実装で何かが欠けているに違いありません。誰かが助けてくれることを願っています。

上半身が視野の外にある人体の脚と足の位置を追跡することに興味があります。バージョン 1.5 以降、Microsoft の Kinect SDK は、下半身の関節が無視される「座った」スケルトン トラッキング モードを提供します。どうやら、反対の特別なモード (下半身を追跡) は利用できないようです。ただし、このFrameEdges Enumerationは、「ユーザーの体がどれだけ表示されているかを調べる [...]」ために使用できるようです。つまり、SDK が下半身の関節の追跡をサポートし、ユーザーの体の上部が視野の外にあり、デフォルトの追跡モードを使用しているということですか? 誰でもこのタスクの経験があり、ヒントはありますか?

どうやら OpenNI は部分的なスケルトン トラッキングを提供しているようですが、それに関する詳細を見つけることができませんでした。誰でも私を助けることができますか？

kinect での開発を検討していて、手全体だけでなく指を認識できるようにしたいと考えていました。kinect の公式 SDK によるスケルトン API には、手の関節のみがあり、指の追跡機能はありません。また、ごく最近、Microsoft が新しい SDK にグリップ認識 API を含め、将来のリリースで指の追跡を含める可能性があることも読みました。

私の質問は、現在のリソースが与えられているのですが、フィンガー トラッキングを行うにはどうすればよいですか? 同じための外部ライブラリはありますか? UXガイドラインがそのようなジェスチャーを思いとどまらせるという事実を考えると、kinectを使用して実際にフィンガートラッキングを実装することは可能でしょうか.

ありがとう。

私はラズベリーパイとパイソンが初めてです。
Kinectを使用するために、raspberry piでpythonを使用してプログラムを作成しようとしています。Raspberry pi に OpenKinect をインストールすることを目指しています。
これまでのところ、私はやっています：

次に、このリンクから python でコードを書いてみましたhttps://github.com/OpenKinect/libfreenect/blob/master/wrappers/python/demo_cv_async.py

プログラムを実行しようとすると、次のように表示されます

必要なファイルがすべてインストールされているかどうかわかりません。また、自分が何を間違えたのかもわかりません。
OpenKinect のインストールと使用に関するチュートリアルも探しています。

Daniel Shiffman (以下) からこのコードがあります。Z座標を読み取ろうとしています。これを行う方法がまったくわからないので、どんな助けでも大歓迎です。

AveragePointTracking.pde

KinectTracker.pde