問題タブ [ros]

QT Creator を介して ROS トピックからサブスクライブしようとしていますが、コールバックにクラス メソッドを使用しています。以下は私が実行しているコードです、

n.subscribe("gps_info", 1, &QNode::gpsCallback,this)

トピック gps_info にサブスクライブしようとしていますが、クラス QNode 内のメソッド gpsCallback を呼び出す必要があります。QNode のコンストラクターからサブスクライブ コードを呼び出しています。コードは正常にコンパイルされますが、トピックにサブスクライブしていません。これはrxgraphから確認できました。

gpsCallback メソッドが呼び出されていない理由は何ですか?

ubuntuでsurfgpuを動かしたいのですが、cmakelistsの書き方がわかりません。CUDA 4.2 SDKとToolkitをインストールし、プログラム内のCを実行できます。開発環境はQt.ubuntu 11.10.opencv2.4.2なんでもいいです提案を歓迎します。

シミュレーターで撮影した動画を表示しようとしています。ヘッダー ファイルをインクルードして ROS に QT コードを実装しています。私のコードが実行されています。問題:: フレームを表示するために新しいウィンドウが開かれるたびに。cvWaitKey(10000) を保持しているため、新しいウィンドウは時間の遅れの後に表示されます。ただし、更新されたフレームは同じウィンドウ内にある必要があります。Plsはどうすればそれを行うことができますか?? 私のコードは次のとおりです。

int main(int argc, char **argv) {

}

PCL/ROS でセグメンテーション タスクを実行しようとしています。セグメンテーション タスクへの入力の数が多く、それぞれの影響を調べたいので、ROS で動的構成オプションを使用していますparam。C++ ソース コードに問題はありませんが、起動ファイルを実行しようとすると、ファイル パブリッシャが PCD ファイルを見つけることができません。

しかし、起動ファイルを実行すると、次のエラーが発生します。

どんな助けでも大歓迎です。

私のラボでは、ROS と Xtion Pro を使用しており、使用している別の機器からの IR "ノイズ" を特徴付ける必要があります。openni_launchとsensor_msgsライブラリを使用して、ROS ノードを作成しました。実行するとすぐに、「Pixel encoding: mono16」という出力が得られます。

形式を認識できず、Google はほとんど役に立ちませんでした。このノードが有用であるためには、認識できる形式に解析するための精神的またはプログラム的な方法が必要です。