問題タブ [sphero-api]

vuforiaでspheroを使ってみました。しかし、Bluetooth接続後、黒い画面が表示されます。sphero は問題ありませんが、vuforia だけでは動作しません 誰か 2 つの SDK を一緒に使ってみましたか?

Orbotix の製品である Sphero には、その速度を計算する機能があります。これはどのように行うのですか？オーブの回転によるものですか、それとも速度を導出できる別の内部コンポーネントがありますか?

注: x および y ベクトル コンポーネントに分離できます。

2 つの Spheros 間の API の相違点の変更リストを見つけることができませんでした。

2 つの API バージョンの違いは何ですか? （プログラムで動きを制御するものを購入しようと思っています。）

Unity 1.5 用の Sphero プラグインを使用して Unity 4.3 から iOS アプリを構築しようとしていますが、含まれている 3 つのサンプルのいずれかを使用しようとすると、アプリが Sphero に接続されるとすぐにアプリがクラッシュします。

以下は、Xcode から取得したエラー メッセージです。

void _UIPerformResizeOfTextViewForTextContainer(NSLayoutManager *, UIView *, NSTextContainer *, NSUInteger)() でのアサーションの失敗、/SourceCache/UIFoundation/UIFoundation-264.8/UIFoundation/TextSystem/NSLayoutManager_Private.m:1510

キャッチされていない例外 'NSInternalInconsistencyException' が原因でアプリを終了しています。理由: 'メイン スレッドでのみ実行してください!'

また、建物設定のその他のリンクフラグに以下を追加してみましたが、問題は解決しませんでした。

-all_load

iPhone5s、Unity 4.3.4、Xcode5 で iOS7 を使用しています。どんな提案でも大歓迎です。

ありがとうございました！

あるアクティビティから別のアクティビティに移行したときに問題が発生した数か月間、Sphero との同期を常に維持したいと考えていました。解決策は、Sphero の ID を Intent で渡し、次のコードでそれを取り戻すことでした。

Sphero SDKがモデル2.0用に変更されたため、同じ問題が発生しました。

この API では、アクティビティから別のアクティビティに robotId を渡すために同じことを行いました (インテントによって) が、最新のアクティビティでロボットをインスタンス化するために、次のコードを実行しても機能しません。

ロボット ロボット = RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robotId); Sphero mRobot= (Sphero) ロボット;

実際、robotId に正しい値が入力されているかどうかを確認しましたが、これは正しいのですが、ロボットに null 値があります。

iPad でアプリケーション (Sphero に接続) を実行しようとすると、22 個のエラーが発生しました。

sphero と artoo を使用して迷路ソルバー プログラムを実行したいので、低速で非常に高い感度で衝突を検出する必要があります。

私は衝突検出ドキュメントを見てきました: https://github.com/orbotix/DeveloperResources/blob/master/docs/Collision%20detection%201.2.pdf

ConfigureCollisionDetection のどのパラメーターを使用する必要があるかを理解するのに役立ちますか? http://grab.by/vWLI