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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
c++ - ロボット アームの逆運動学
そのため、レストポジションの定義について多くのロボット工学の本を調べましたが、参考文献が見つかりませんでした。レスト ポジションは、Samuel Buss IK ライブラリで言及されています。
ロボット アームの逆運動学制御における静止位置を教えてください。
ありがとうございました。
c# - インバース キネマティクスを使用して、どのように動きの間をアニメーション化しますか?
そのため、以下のリンクの例を見ていて、ほぼ再現しました。私が苦労している唯一の部分は、動きの間の脚の持ち上げです! これをどのように再現できるかについてのアイデアはありますか? 動きの間にアニメーションを使用するか、ポイント間で脚を上げるだけでコーディングするかで行き詰まっています! ありがとう、助けていただければ幸いです。
arduino - デナビット・ハーテンベルグ 6自由度 moveo インバース キネマティック ロボット アーム
あなたの助けが必要です。デナビット・ハルテンベルク行列を正しく取得できません。(このロボットの場合: https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo ) 私のロボット アームには 6 自由度があります (通常のものには 5 つしかありません) が、シータ変数とアルファ変数を設定する方法がわかりません。現在のマトリックスは次のようになります。
| ジョイント | d | r | アルファ | シータ |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 232.0 | 0 | ? | ? |
| 2 | 0 | 223.0 | ? | ? |
| 3 | 0 | 0 | ? | ? |
| 4 | 224.0 | 0 | ? | ? |
| 5 | 0 | 0 | ? | ? |
| 6 | 175.0 | 0 | ? | ? |
(この表が正しく表示されない場合は、ここをクリックしてください) ロボット アームは、ホーム ポジションにある間、空中をまっすぐ見ています。
デナビット・ハルテンベルグ行列はどのように見えますか?
その他の写真: https://www.bcn3d.com/bcn3d-moveo-the-future-of-learning/