問題タブ [point-cloud-library]

ソースコードをビルドするためにpcl17を試しました。

rosmake を実行すると、vtkAppendPolyData.h が見つからないことが示されます。(完全なメッセージ)

それを解決する方法は？

ありがとう〜

Kinect for Xbox を使用しており、処理のために Point Cloud Library とともに OpenNI フレームワークを使用する予定ですが、OpenNI に Kinect for Xbox を認識させるのに問題があり、それが実際に Xbox 用の Kinect と互換性があることを確認したかったのです。デバイス。

何らかの理由で、このトピックに関するドキュメントを見つけることができませんでした。

OSXでOpenNIOpenCVとPCLを使用するプロジェクトを作成する必要があります。すべてのものをインストールしました。OpenNI、NITE、PCLのサンプルを実行して確認しました。私はすべてを一緒にコンパイルすることについてたくさん検索しましたが、別々の説明しか見つけることができません。また、未回答の質問がたくさんあります。また、Xcode 4.5をコンパイルして操作しようとしましたが、見つけたチュートリアルは古いバージョンのXcodeに関するものです。そして、私がXcode4で見つけたものは機能しません。

私が理解しているように、コンパイルする方法は3つあります。CMakeLists、Makefile、Xcode。

私が言ったように、「あなた自身のプロジェクトでのPCLの使用」ガイドで説明されているように、cmakeを使用してPCLの例をコンパイルすることができます。srcdirを入力して「make」を呼び出すだけでOpenNIxxxサンプルをコンパイルすることもできます。

しかし、それをすべて一緒に統合する方法は？どういうわけか両方のmakefileをマージする必要がありますか？わからない指示がたくさんあります。

おそらくデバッグするので、Xcodeの方法をもっと必要とするかもしれません。

私が間違っていることと、OpenCVとPCLをここに追加する方法は？

新しいプロジェクトのコマンドラインツールのc++タイプを作成します。

次に、サンプルディレクトリからファイルを追加します

main.cpp

Config：










Build1


エラーをここで削除しました

OS XのEclipseでOpenCVとOpenNIをビルドするために、インクルードとライブラリを正常に構成しました。ただし、PCLライブラリを追加する必要があります。同じ方法で試してみましたが、1-ファイルがたくさんあります。2-ライブラリを追加した後、614個のエラーが発生します。

PCLプロジェクトをビルドできるCMakeLists.txtがあります。

どういうわけか、このCmakeをすでに機能しているOpenCV + OpenNIの既存の構成に追加できますか？

CMakeLists.txt で OpenNI+PCL+OpenCV を構成しました。私はそれを自分で書きませんでした。PCLドキュメント、OpenCVマニュアル、およびOpenNIを1つのプロジェクトに統合するために見つけたコードの断片をコピーしただけです。私はそれをビルドし、すべてのインクルードとライブラリを正常に見つけることができました。問題は、OpenNI サンプルが GL/glut.h または GLES、または opengles.h を使用する場合に発生します。そのインクルードを cmake でプロジェクトに追加する方法がわかりません。

ビルドする私のコマンド:

projectDirにはGLES/ GL/

CMakeLists.txtは、OpenNI+PCL+OpenCV の多くの初心者を支援します。

私はOpenNIをインストールして、UbuntuでKinectを実行し、そこで開発できるようにしました。正常に動作しているようですが、サンプルを実行すると、実行を開始すると表示され、先に進むことはありません。Kinectがオンで、赤外線がオンになっているので正常に動作していると思いますが、サンプルを実行したり、適切な方法でデータを収集したりするにはどうすればよいかわかりません。

NiSampleSkeletonを実行すると、実行開始時にスタックします...ドキュメントからNiSimpleViewerを実行しようとすると、完全 にフリーズし、コンピューターを再起動する必要があります。基本をインストールした後、すぐに正しく実行する必要がありますか、それとも追加のプログラムを追加する必要がありますか？

現在、OpenNi Source Binary、NITEバイナリ、PrimeSensorモジュールがあり、すべてOpenNiダウンロードページからUbuntu64ビット用の不安定なビルドがあります。

これは私がこれまでに持っているものであり、そこからpcdファイルを保存したいと思います。このようなことをしなければならないことはわかっていますが、正確にはわかりません。pcl :: PointCloud :: PointPointXYZRGBA> cloud; pcl :: io：; savePCDFileASCII（ "test.pcd"、cloud）;

test.pcdを使用する現在のコードに何を追加する必要がありますかありがとうございます

RAirborne-Laster-Scanning (ALS) データおよびポリゴン メッシュとやり取りするためのフレームワークを提供できるパッケージを探しています。インターフェイスに使用するのはかなり簡単だと思いRCPPます：

ライブラリ

• オープンメッシュ
• libLas
• 点群
• CGAL
• メッシュラボ

要求される機能

いくつか例を挙げると：

• メッシュライダー相互作用
  • ALS に従って三角メッシュを細分化/粗化する
  • ALS から標高を補間する
• ポイント/ライン/ホールをメッシュに注入
• メッシュ単純化
• .stl,.2dm異なるメッシュ形式 ( 、...)での読み取りと書き込み

juliaPS:またはでの実装にも興味がありますhaskell。

私はWindows7でPCLライブラリを使用してプロジェクトで作業を開始しました。私の質問は、PCLが並行作業用の構造またはアルゴリズムを提供するかどうかです。たとえば、データセットから同時に新しい点群を作成します。pcl :: io::loadPCDFileKCoresのようなもの。APIドキュメントとGoogleを検索しましたが、何も見つかりませんでした。

どうもありがとう！。

Kinect を使用して長方形のボックスを認識しようとしています。これを行うために OpenCV または PCL を使用できることはわかっていますが、私の C++ は少し錆びています。これは、より大きなプロジェクトのデモにすぎません。

とにかくC＃または少なくともPythonを使用してそれを行うことはありますか.3Dを学ぶ必要があるかどうかは気にしません.

そうでない場合、OpenCV と PCL のどちらのライブラリを使用すればよいですか?