問題タブ [point-cloud-library]

これが私のクラスの関数宣言です:

ここに実装の一部があります：

そして、ここにコンパイラが不平を言っています：

私が理解していないのは、なぜ候補が最初のパラメータのPointOutT代わりに持っているのですか?PointNT

ありがとう

現在、PCL と kinect を使用しています。コールバック関数を以下に示します。

フィルタリングを行いたいのですが、コールバック関数内の「cloud」は定数型のため直接アクセスできないので、「cloud2」にコピーして動作を確認しています。

結果はパスをコンパイルしていますが、実行時エラーです。誰か助けてください。

私は3Dポイントの世界を持っています。そのa [x,y,z]方向と方向（方位角θ、極角）にポイントb [x2,y2,z2]があります。光線（ポイントから方向に送信aされる）が停止するポイントを取得したいと思います。（一点からのみ、一方向のみ）。pclでそのようなことを行う方法は可能ですか（レイキャスタークラスは表示されますが、ポイントツーポイントではなく全世界で機能するようです）？

PCL(点群ライブラリ)を使用して、シーン内の任意のサイズの立方体または四角形の検出を実装したいと考えています。

誰かが私に指示を与えることができますか？

Pandaboardに接続されたasusXtionセンサーを実現しようとしています。Ubuntu10.10サーバーをROSと一緒に使用しています。PCLをコンパイルしようとすると、次のエラーが発生します。libmysqlclientおよびlibvtkとの不一致はありますか？ここからどうしたらいいかわかりません。助けていただければ幸いです。

QtCreatorを使用してC++のPCLライブラリでlibfreenectを使用する方法を学ぼうとしています。私はc++のn00bなので、最終的にサンプルのコンパイル中にエラーが発生しました。

libfreenectは、私のマシン（osx 10.6.8を実行している）のi386アーキテクチャ用に構築されています。QtCreatorによって実行されるデフォルトのMakeがこれを行うことに気づきました。

アーキテクチャがx86_64ではなくi386に設定されるように、.proファイルに設定できるQtフラグはありますか？

vs 2010 と vs 2008 でポイント クラウド ライブラリをインストールするのに大きな問題があります。vs の両方のバージョンの最新のオールインワン パッケージをダウンロードし、すべてのリンカーを試して追加しました (これらの lib ファイルのパスと追加の dep の両方を入力部分に追加しました)。また、すべてにvcc ++ディレクトリへのファイルとパスが含まれています...しかし、コンパイル中に常にいくつかのエラーが発生します。それらを修正すると、常にこれらのエラーが徐々に増加し、blabla.lib blabla.hのようなこれらすべてのエラーが見つからないか、何かが、opencvで同様に行ったので、うまくやっただけでうまくいきました。チュートリアルやヘルプは感謝します!!!

人、車、木、建物が pcl 形式の街の広場があります。地面を自動的に決定し、このオブジェクトをその地面に投影して、占有された場所の 2D マップを取得する必要があります。

何か案が？

論文のkinectと組み合わせてPointCloudLibraryを使用しようとしていますが、このチュートリアルに従って、Visual Studio 2010でソリューションをコンパイルしようとすると、いくつかのビルドエラーが発生しました。

誰かがこれらのエラーが発生している理由と私がそれらを修正する方法を説明できますか？すべての助けは大歓迎です、そして私はいつも答えを受け入れます！

大量のポイント セットを扱っており、ポイント クラウドを .raw 形式にエクスポートしようとしています。Javaでこれを行う方法を検索したところ、検索を適切に処理する java.io.BufferedOutputStream クラスが返されましたが、VB .NET に似たものをまだ見つけていません。前もって感謝します