問題タブ [point-cloud-library]

PCL/ROS でセグメンテーション タスクを実行しようとしています。セグメンテーション タスクへの入力の数が多く、それぞれの影響を調べたいので、ROS で動的構成オプションを使用していますparam。C++ ソース コードに問題はありませんが、起動ファイルを実行しようとすると、ファイル パブリッシャが PCD ファイルを見つけることができません。

しかし、起動ファイルを実行すると、次のエラーが発生します。

どんな助けでも大歓迎です。

PCL http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php#openni-grabberからこのチュートリアルをコンパイルしようとしてい ます 私のクラスは GrabKinect.h と GrabKinect.cpp です

メインを別のファイル main.cpp に入れたところ、次のような 7 つのエラーが発生しました: /lib/libGrabKinect.so: undefined reference to 'pcl...'

Qtでコンパイルしています

に点群を追加しようとしていpcl::visualization::PCLVisualizerます。この投稿に示されている内容に正確に従いました: PCLでTOFセンサーデータのシーケンスを視覚化する方法(Qtを使用)? ?

ただし、コンストラクターに点群を追加しようとすると、Boost のどこかでアサーションが失敗します。

これが何なのか、私にはわかりません。何か助けてください。

Point Cloud Library (PCL)に統合されたIterative Closest Point (ICP) アルゴリズムを使用して、2 セットの点群を整列させようとしています。十分な対応点が見つからないというエラー レポートが表示されます。setEuclideanFitnessEpsilon(-1.797e+5)、setMaximumIterations(40)、および setRANSACIterations(2000) のパラメーターの条件を既に緩和しましたが、まだ同じ問題があります.. (これらの条件値がどのように、またはどのようにすべきかについての情報はあまり見つかりませんでした適切な調整のためであるため、この点での助けも本当にありがたいです）

この問題は、値 NULL (0) でマークしたクラウドに多くの NULL データ ポイントがあるという事実に関係しているのではないかと疑っています。PCLを使用する場合、それは適切に行われていますか? PCL の NULL 標準値はありますか? データセットを整列しようとするときに、アルゴリズムがこれらのNULLポイントを考慮したくないことは明らかです..

ご協力いただきありがとうございます

PCL とメッシュ エディター (MeshLab) を使用しています。メッシュを PCL にインポートして 3D 処理を行うことに興味があります。

プライ形式のメッシュ モデルがあります。モデルをコードでロードすると:

それを点群として視覚化します。

ジオメトリは、メッシュを直接読み込んで視覚化するのとは異なります。

2 番目のケースでは、メッシュ エディタで行うのとまったく同じようにモデルを視覚化しますが、最初のケースでは変形バージョンを視覚化します。つまり、球は楕円体に似ています。ここで何が起きてるの？たぶん、手動でメッシュをサンプリングする必要がありますか?

ビューアーに 2 つのモデルを追加すると、違いがはっきりとわかります。ポイント クラウドはメッシュよりも小さく、奇妙な変形が生じています (添付の画像を参照してください)。

どうもありがとうございました

_{(出典: pcl-users.org )}